[实用新型]一种具有自动夹取功能的清洁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人和固定板，所述扫地机器人上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定箱，所述固定箱的左端面内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定箱转动连接，所述往复丝杆上开设有第一凹槽，且往复丝杆通过第一凹槽滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的垃圾桶、橡胶垫、滑动杆、滑动杆套和弹簧等，可以在机器人碰撞到障碍物时，可以对垃圾桶受到的撞击力进行缓冲，防止垃圾桶内的垃圾晃动而洒出，从而保证清洁机器人的正常使用，这种设置可以防止对家庭环境二次弄脏，提高清洁效率。

主权项

1.一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人（1）和固定板（9），其特征在于：所述扫地机器人（1）上端面固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的顶端固定连接有固定箱（4），所述固定箱（4）的左端面内侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的主轴末端固定连接有往复丝杆（6），且往复丝杆（6）的另一端与固定箱（4）转动连接，所述往复丝杆（6）上开设有第一凹槽（a），且往复丝杆（6）通过第一凹槽（a）滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）底端固定连接有自动伸缩杆（8），且自动伸缩杆（8）通过滑块（7）与固定箱（4）滑动连接，所述自动伸缩杆（8）底端固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的左端固定连接有夹板（2），所述固定板（9）底端开设有第二凹槽（b）,所述固定板（9）通过第二凹槽（b）滑动连接有滑动板（13），所述滑动板（13）右端固定连接有螺旋杆（11），所述螺旋杆（11）的右端固定连接有第二电机（10），所述固定杆（3）右侧滑动连接有垃圾桶（19），所述垃圾桶（19）底端固定连接有橡胶垫（14），所述垃圾桶（19）右侧固定连接有铰支座（18），所述橡胶垫（14）和铰支座（18）的另一端均固定连接有滑动杆（16），所述滑动杆（16）底端固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的另一端固定连接有滑动杆套（17），所述滑动杆套（17）通过橡胶垫（14）和铰支座（18）与扫地机器人（1）固定连接。