[实用新型]一种具有自动夹取功能的清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人和固定板，所述扫地机器人上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定箱，所述固定箱的左端面内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定箱转动连接，所述往复丝杆上开设有第一凹槽，且往复丝杆通过第一凹槽滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的垃圾桶、橡胶垫、滑动杆、滑动杆套和弹簧等，可以在机器人碰撞到障碍物时，可以对垃圾桶受到的撞击力进行缓冲，防止垃圾桶内的垃圾晃动而洒出，从而保证清洁机器人的正常使用，这种设置可以防止对家庭环境二次弄脏，提高清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动夹取功能的清洁机器人。

背景技术

家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，但对大块垃圾无法吸入，因此，对一种具有自动夹取功能的清洁机器人的需求日益增长。

目前市场上已有的清洁机器人，大多是刷扫、吸尘、擦地，对于大块垃圾不能吸入，还需要人工清扫，不能实现完全机械自动化，而且机器人碰撞到障碍物后，可能引起收灰盒和垃圾桶的倾洒，造成二次污染，使清扫效率低，因此，针对上述问题提出一种具有自动夹取功能的清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动夹取功能的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人和固定板，所述扫地机器人上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定箱，所述固定箱的左端面内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定箱转动连接，所述往复丝杆上开设有第一凹槽，且往复丝杆通过第一凹槽滑动连接有滑块，所述滑块底端固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆底端固定连接有固定板，所述固定板的左端固定连接有夹板，所述固定板底端开设有第二凹槽,所述固定板通过第二凹槽滑动连接有滑动板，所述滑动板右端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端固定连接有第二电机，所述固定杆右侧滑动连接有垃圾桶，所述垃圾桶底端固定连接有橡胶垫，所述垃圾桶右侧固定连接有铰支座，所述橡胶垫和铰支座的另一端均固定连接有滑动杆，所述滑动杆底端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑动杆套，所述滑动杆套通过橡胶垫和铰支座与扫地机器人固定连接。

优选的，所述第二凹槽的右侧设置有第三凹槽，且所述固定板通过第三凹槽与第二电机滑动连接。

优选的，所述橡胶垫的个数为4个，且分别设置在滑动杆顶端和滑动杆套底端。

优选的，所述固定板底端固定连接有螺旋杆套，且螺旋杆套与螺旋杆螺旋连接。

优选的，所述铰支座的个数为2个，且分别设置在垃圾桶右侧和扫地机器人上端面，通过滑动杆和滑动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的往复丝杆、第一电机、自动过伸缩杆和固定板等，可以实现机器人对大块垃圾的夹取，从而可以用机器人完成清洁任务，避免人工清理大块垃圾，彻底解放双手，节省人力和时间，为家庭生活带来便捷。

2、本实用新型中，通过设置的垃圾桶、橡胶垫、滑动杆、滑动杆套和弹簧等，可以在机器人碰撞到障碍物时，可以对垃圾桶受到的撞击力进行缓冲，防止垃圾桶内的垃圾晃动而洒出，从而保证清洁机器人的正常使用，这种设置可以防止对家庭环境二次弄脏，提高清洁效率。

附图说明