[实用新型]自动装配线及装配生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动装配线及装配生产线，涉及自动装配技术领域。该自动装配线包括转盘式组装设备和导轨式组装设备，转盘式组装设备包括转动组件，绕转动组件设有操作工位，转动组件用于手柄壳体转动至各个操作工位，导轨式组装设备包括导轨组件，沿导轨组件设置有多个操作工位，导轨组件用于使手柄壳体沿其运动，转盘式组装设备和导轨式组装设备均包括多个上料组件和多个操作组件，上料组件用于拾取待装零件，放置待装零件至对应的操作工位，操作组件用于锁付、转移或者压合对应操作工位的待装零件和手柄壳体。自动装配线及装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

主权项

1.一种自动装配线，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述自动装配线包括转盘式组装设备和导轨式组装设备；所述转盘式组装设备包括转动组件，所述转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载具，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载具安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载具转动至各个所述操作工位；所述导轨式组装设备包括导轨组件，所述导轨组件包括两条导轨侧边及多个导轨滑轮，所述导轨侧边的一端靠近所述装配转盘设置，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付、转移或者压合所述待装零件和所述手柄壳体。