[实用新型]自动装配线及装配生产线

权利要求书

1.一种自动装配线，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述自动装配线包括转盘式组装设备和导轨式组装设备；

所述转盘式组装设备包括转动组件，所述转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载具，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载具安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载具转动至各个所述操作工位；

所述导轨式组装设备包括导轨组件，所述导轨组件包括两条导轨侧边及多个导轨滑轮，所述导轨侧边的一端靠近所述装配转盘设置，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；

所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；

所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付、转移或者压合所述待装零件和所述手柄壳体。

2.根据权利要求1所述的自动装配线，其特征在于，所述导轨组件还包括多个导轨定位机构，所述导轨定位机构包括导轨位置传感器、导轨定位载板、导轨定位驱动件、导轨挡块及挡块驱动件；

所述导轨定位驱动件、所述挡块驱动件及所述导轨位置传感器均设置于同一个所述操作工位，所述导轨定位载板与所述导轨定位驱动件连接，所述挡块驱动件与所述导轨挡块连接；

所述导轨位置传感器分别与所述导轨定位驱动件和挡块驱动件电连接，并用于检测所述工装载具是否到达对应的所述操作工位，在所述工装载具到达所述操作工位时生成载具到位信息，所述导轨定位驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨定位载板朝向所述工装载具运动，并抵持于所述工装载具的底部，所述挡块驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨挡块由两条所述导轨侧边之间伸出，以阻挡所述工装载具沿所述导轨侧边运动。

3.根据权利要求2所述的自动装配线，其特征在于，所述工装载具包括相互连接的工装载板和工装定位板，所述工装载板用于承载所述手柄壳体，所述工装定位板设置于所述导轨滑轮上，并能够沿所述导轨侧边运动，所述工装载板上开设有载板定位孔，所述定位载板上凸设有载板定位块，且所述载板定位块的远离所述工装载板的一端为锥形，在所述导轨定位载板朝向所述工装载板运动时，所述载板定位块能够伸入所述载板定位孔。

4.根据权利要求1所述的自动装配线，其特征在于，所述导轨组件还包括导轨回传机构，所述导轨回传机构包括第一导轨回传承载板、第一导轨回传驱动件、第二导轨回传承载板、第二导轨回传驱动件及导轨回传传送机构；

所述导轨回传传送机构靠近所述导轨侧边设置，所述第一导轨回传驱动件与所述第一导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的尾部，在所述工装载具到达所述导轨侧边的尾部时，所述第一导轨回传承载板能够承接所述工装载具，并能够在所述导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨回传传送机构的一端，且所述工装载具滑动至所述导轨回传传送机构，所述导轨回传传送机构能够将所述工装载具传送至所述导轨侧边的起始端；

所述第二导轨回传驱动件与所述第二导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的起始端，所述第二导轨回传承载板用于承接所述工装载具，并能够在所述第二导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨侧边的起始端的起始端，且使得所述工装载具滑动至所述导轨滑轮。