[实用新型]一种扇叶切削设备

摘要

本实用新型公开了一种扇叶切削设备，本实用新型通过机器人抓取转移扇叶，通过载料台自动上下料，并经过扇叶内壁测量机构、扇叶切削机构、扇叶清洁机构，配合诸多传感器，实现了扇叶加工成型中壁厚测量、切削成型和表面清洁三大工序的自动化处理，自动化水平高，加工效率快，成型精度高，工业价值大，本实用新型适用于及扇叶切削加工。

主权项

1.一种扇叶切削设备，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)上设有电控箱(2)、大功率吸尘器(3)、切削机柜(4)和机器人(5)，所述切削机柜(4)上设有扇叶内壁测量机构(6)、载料台(7)、扇叶切削机构(8)和扇叶清洁机构(9)；所述机器人(5)手部设有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括真空吸盘(11)、气缸固定柱(12)和压紧托板(13)，所述气缸固定柱(12)下部中空，所述真空吸盘(11)设置于气缸固定柱(12)内，所述压紧托板(13)固定于气缸固定柱(12)下端；所述扇叶内壁测量机构(6)包括测量固定座(14)以及设置于测量固定座(14)上的位移传感器(15)、检测探头座(16)、滑块(17)和螺丝钉块(18)，所述检测探头座(16)滑动固定于滑块(17)上，所述螺丝钉块(18)和位移传感器(15)分布于检测探头座(16)两侧，所述检测探头座(16)和位移传感器(15)端头相抵接，所述螺丝钉块(18)和位移传感器(15)间连接有压缩弹簧(19)；所述载料台(7)通过线轨滑台(20)滑移固定于切削机柜(4)上，所述载料台(7)上设有风扇定位柱(21)，用于装载风扇；所述扇叶切削机构(8)包括扇叶切削刀(22)、电机主轴(23)和防屑罩(24)，所述电机主轴(23)固定扇叶切削刀(22)，所述扇叶切削刀(22)设置于防屑罩(24)内；所述扇叶清洁机构(9)包括除屑盒(25)和上盖板(26)，所述除屑盒(25)通过线轨滑台(20)滑移固定于切削机柜(4)上，所述除屑盒(25)上开设有圆槽(27)，用于放入风扇，所述上盖板(26)通过旋转气缸(28)旋转固定于切削机柜(4)上方，所述上盖板(26)旋转至除屑盒(25)上方时恰好盖合圆槽(27)。