[实用新型]一种扇叶切削设备

说明书

本实用新型公开了一种扇叶切削设备，本实用新型通过机器人抓取转移扇叶，通过载料台自动上下料，并经过扇叶内壁测量机构、扇叶切削机构、扇叶清洁机构，配合诸多传感器，实现了扇叶加工成型中壁厚测量、切削成型和表面清洁三大工序的自动化处理，自动化水平高，加工效率快，成型精度高，工业价值大，本实用新型适用于及扇叶切削加工。

技术领域

本实用新型涉及扇叶切削加工领域，特别涉及一种扇叶切削设备。

背景技术

电脑风扇又称为散热风扇，提供给散热器和机箱作散热使用，电脑风扇分为机箱风扇和cpu风扇，机箱风扇安装在电脑机箱上为电脑机箱整个内部空间散热，而cpu风扇主要安装在cpu处理器上以cpu散热为主。

散热风扇扇叶体积小，结构精细，形状复杂，通常采用刀具切削加工成型，在加工前，需要事先测量风扇壁厚，在加工后，需要清洁风扇表面碎屑，工序复杂，工时较长，需要使用的设备多，效率和精度难以提升。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种扇叶切削设备，实现了扇叶自动上下料、壁厚测量、切削成型和表面清洁，自动化水平高，加工效率快，成型精度高。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扇叶切削设备，包括底架，所述底架上设有电控箱、大功率吸尘器、切削机柜和机器人，所述切削机柜上设有扇叶内壁测量机构、载料台、扇叶切削机构和扇叶清洁机构；

所述机器人手部设有抓取机构，所述抓取机构包括真空吸盘、气缸固定柱和压紧托板，所述气缸固定柱下部中空，所述真空吸盘设置于气缸固定柱内，所述压紧托板固定于气缸固定柱下端；

所述扇叶内壁测量机构包括测量固定座以及设置于测量固定座上的位移传感器、检测探头座、滑块和螺丝钉块，所述检测探头座滑动固定于滑块上，所述螺丝钉块和位移传感器分布于检测探头座两侧，所述检测探头座和位移传感器端头相抵接，所述螺丝钉块和位移传感器间连接有压缩弹簧；

所述载料台通过线轨滑台滑移固定于切削机柜上，所述载料台上设有风扇定位柱，用于装载风扇；

所述扇叶切削机构包括扇叶切削刀、电机主轴和防屑罩，所述电机主轴固定扇叶切削刀，所述扇叶切削刀设置于防屑罩内；

所述扇叶清洁机构包括除屑盒和上盖板，所述除屑盒通过线轨滑台滑移固定于切削机柜上，所述除屑盒上开设有圆槽，用于放入风扇，所述上盖板通过旋转气缸旋转固定于切削机柜上方，所述上盖板旋转至除屑盒上方时恰好盖合圆槽。

作为优选，所述防屑罩侧壁通入有排屑管。

作为优选，所述切削机柜上立有视觉架，所述视觉架上于载料台正上方设有切削光源和工业摄像机，所述载料台上设有反射传感器。

作为优选，所述视觉架上于除屑盒正上方设有激光传感器，所述切削机柜于除屑盒一侧和上盖板一侧均设有光纤检测头。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

本实用新型通过机器人抓取转移扇叶，通过载料台自动上下料，并经过扇叶内壁测量机构、扇叶切削机构、扇叶清洁机构，配合诸多传感器，实现了扇叶加工成型中壁厚测量、切削成型和表面清洁三大工序的自动化处理，自动化水平高，加工效率快，成型精度高，工业价值大。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例的俯视图。

图3是本实施例中扇叶内壁测量机构的俯视图。