[实用新型]一种机器人加工用打磨装置有效
| 申请号： | 201821662416.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208880401U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 靳津;于少冲 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人加工用打磨装置，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧通过螺栓固定有支架，支架的一侧通过螺母螺栓固定有固定杆，固定杆的内部套设有升降杆，升降杆的另一端通过螺丝固定有电机罩，电机罩为空腔结构，电机罩的内部通过螺丝安装有电机，电机的输出端通过联轴器连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过螺丝固定有打磨头，电机罩的两侧均通过螺钉固定有连接杆，连接杆的一侧焊接有相位杆，相位杆的另一端通过转动轴连接有联动杆，联动杆的另一端活动铰接有移动块，通过两个固定夹的设置，能将加工部件夹紧，橡胶垫可适应工件的大小形状，同时也起到对工件外侧保护的作用，满足人员的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机罩 机器人加工 打磨装置 螺丝固定 支撑底座 固定杆 联动杆 连接杆 升降杆 相位杆 旋转杆 支架 电机 本实用新型 活动铰接 加工部件 空腔结构 螺钉固定 螺母螺栓 螺栓固定 螺丝安装 适应工件 打磨头 固定夹 联轴器 输出端 橡胶垫 移动块 转动轴 夹紧 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种机器人加工用打磨装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的两侧通过螺栓固定有支架(2)，支架(2)的一侧通过螺母螺栓固定有固定杆(3)，固定杆(3)的内部套设有升降杆(4)，升降杆(4)的另一端通过螺丝固定有电机罩，电机罩为空腔结构，电机罩的内部通过螺丝安装有电机(6)，电机(6)的输出端通过联轴器连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过螺丝固定有打磨头(11)，电机罩的两侧均通过螺钉固定有连接杆(7)，连接杆(7)的一侧焊接有相位杆(10)，相位杆(10)的另一端通过转动轴连接有联动杆(8)，联动杆(8)的另一端活动铰接有移动块(12)，移动块(12)滑动设置在支撑底座(1)的顶部，移动块(12)的一侧通过螺丝固定有固定夹(9)。
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