[实用新型]一种机器人加工用打磨装置

权利要求书

1.一种机器人加工用打磨装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的两侧通过螺栓固定有支架(2)，支架(2)的一侧通过螺母螺栓固定有固定杆(3)，固定杆(3)的内部套设有升降杆(4)，升降杆(4)的另一端通过螺丝固定有电机罩，电机罩为空腔结构，电机罩的内部通过螺丝安装有电机(6)，电机(6)的输出端通过联轴器连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过螺丝固定有打磨头(11)，电机罩的两侧均通过螺钉固定有连接杆(7)，连接杆(7)的一侧焊接有相位杆(10)，相位杆(10)的另一端通过转动轴连接有联动杆(8)，联动杆(8)的另一端活动铰接有移动块(12)，移动块(12)滑动设置在支撑底座(1)的顶部，移动块(12)的一侧通过螺丝固定有固定夹(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述支架(2)的一侧通过螺栓固定有导向杆(5)，所述连接杆(7)上开设有通孔，导向杆(5)嵌入在通孔的内部，导向杆(5)的一端设有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述打磨头(11)位于支撑底座(1)的正上方，支撑底座(1)为方体。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部通过铆钉固定有滑轨(13)，所述移动块(12)的底部装设有滚珠，滚珠与滑轨(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述固定夹(9)的另一端开设有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫(14)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述电机罩的一端开设有小孔，所述电机(6)的输出端穿过小孔的内部。