[实用新型]一种激光切割机器人工作站

摘要

本实用新型创造提供了一种激光切割机器人工作站，包括机械臂控制柜、手持示教器、机械臂、外部控制柜、电磁阀、氧气罐、激光器、激光输出头、激光切割头、测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机、调高驱动器、水冷机以及切割台。该激光切割机器人工作站利用手持示教器对外部控制柜进行实时控制，从而向机械臂控制柜发送相应的控制命令，再由机械臂控制柜对机械臂进行驱动控制，实现了根据现场切割需要设定切割程序，满足不同对象的切割要求；利用测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机以及调高驱动器构成切割距离控制激光，确保激光切割头与工件之间保持一定的距离，确保激光切割的稳定性。

主权项

1.一种激光切割机器人工作站，其特征在于：包括机械臂控制柜、手持示教器、机械臂、外部控制柜、电磁阀、氧气罐、激光器、激光输出头、激光切割头、测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机、调高驱动器、水冷机以及切割台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行控制以及与外部控制柜进行连接通信；手持示教器与外部控制柜连接通信；调高传动装置安装在机械臂的末端，且位于切割台的上方；激光输出头固定安装在调高传动装置上，并通过光纤与激光器相连接收激光信号；激光切割头安装在激光输出头的下方，用于通过内部安装的准直镜片和聚焦镜片将激光输出头输出的激光汇聚至焦点射出；测距传感器安装在激光输出头的侧面，并与外部控制柜电连接，且测距传感器的传感探头的检测方向与激光切割头的激光射出方向相平行；在激光输出头和激光切割头的外部设置有水冷夹套；水冷机通过循环水管与激光器的水冷部件以及水冷夹套相连通；外部控制柜与水冷机的控制器系统电连接，用于控制水冷机启停工作；在激光切割头上设有辅助气体入口，氧气罐通过导气管与辅助气体入口相连通，电磁阀串接在导气管上；外部控制柜与电磁阀电连接，用于控制电磁阀的开启和闭合；调高驱动电机安装在调高传动装置上，用于驱动调高传动装置进行升降运动；调高驱动器与调高驱动电机电连接，用于驱动调高驱动电机旋转；外部控制柜与调高驱动器电连接，用于向调高驱动器发送驱动信号。