[实用新型]一种激光切割机器人工作站

说明书

本实用新型创造提供了一种激光切割机器人工作站，包括机械臂控制柜、手持示教器、机械臂、外部控制柜、电磁阀、氧气罐、激光器、激光输出头、激光切割头、测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机、调高驱动器、水冷机以及切割台。该激光切割机器人工作站利用手持示教器对外部控制柜进行实时控制，从而向机械臂控制柜发送相应的控制命令，再由机械臂控制柜对机械臂进行驱动控制，实现了根据现场切割需要设定切割程序，满足不同对象的切割要求；利用测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机以及调高驱动器构成切割距离控制激光，确保激光切割头与工件之间保持一定的距离，确保激光切割的稳定性。

技术领域

本发明创造设计一种切割机器人工作站，尤其是一种激光切割机器人工作站。

背景技术

激光切割技术清洁、安全、无污染，相对于传统的切割工艺方法，激光切割柔性化程度高，切割速度快，生产效率高，产品生产周期短。激光切割无切削力，加工无变形；无刀具磨损，材料适应性好；不管是简单还是复杂零件，都可以用激光一次精密快速成形切割；其切缝窄，切割质量好、自动化程度高，操作简便，劳动强度低，没有污染；可实现切割自动排样、套料，提高了材料利用率，生产成本低，经济效益好。但是传统的激光切割需要操作员近距离操作完成，会对操作人员的健康产生一定的影响。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是传统的激光切割需要操作员近距离操作完成，会对操作人员的健康产生一定的影响。

为了解决上述技术问题，本发明创造提供了一种激光切割机器人工作站，包括机械臂控制柜、手持示教器、机械臂、外部控制柜、电磁阀、氧气罐、激光器、激光输出头、激光切割头、测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机、调高驱动器、水冷机以及切割台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行控制以及与外部控制柜进行连接通信；手持示教器与外部控制柜连接通信；调高传动装置安装在机械臂的末端，且位于切割台的上方；激光输出头固定安装在调高传动装置上，并通过光纤与激光器相连接收激光信号；激光切割头安装在激光输出头的下方，用于通过内部安装的准直镜片和聚焦镜片将激光输出头输出的激光汇聚至焦点射出；测距传感器安装在激光输出头的侧面，并与外部控制柜电连接，且测距传感器的传感探头的检测方向与激光切割头的激光射出方向相平行；在激光输出头和激光切割头的外部设置有水冷夹套；水冷机通过循环水管与激光器的水冷部件以及水冷夹套相连通；外部控制柜与水冷机的控制器系统电连接，用于控制水冷机启停工作；在激光切割头上设有辅助气体入口，氧气罐通过导气管与辅助气体入口相连通，电磁阀串接在导气管上；外部控制柜与电磁阀电连接，用于控制电磁阀的开启和闭合；调高驱动电机安装在调高传动装置上，用于驱动调高传动装置进行升降运动；调高驱动器与调高驱动电机电连接，用于驱动调高驱动电机旋转；外部控制柜与调高驱动器电连接，用于向调高驱动器发送驱动信号。

进一步地，机械臂控制柜、机械臂、电磁阀、氧气罐、激光器、激光输出头、激光切割头、测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机、调高驱动器、水冷机以及切割台均设置于安全围栏内。利用安全围栏能够增强切割施工的安全性。

进一步地，还包括一个与外部控制柜电连接的警报器，用于发出告警信号。能够在测距传感器测量超出切割范围时发出警报。