[实用新型]绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体

摘要

绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间安装第二电动推杆和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆的固定端与第一固定架的一侧连接，本实用新型提供了一种可自动开关的机架装置或壳体装置，其整体为环状结构。当需套至绝缘子外周时，它能将其一侧的电动推杆打开，从而便于套在绝缘子外周，而后自动闭合。当需从绝缘子上取下时，所述快速开闭装置的一侧电动推杆可自动打开，由绝缘子上取下后，打开的电动推杆可自动闭合。

主权项

1.绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，其特征在于：包括第一固定架(55)和第二固定架(57)，第一固定架(55)和第二固定架(57)之间安装第二电动推杆(56)和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆(56)的固定端与第一固定架(55)的一侧连接，第二电动推杆(56)的活动端与第二固定架(57)的一侧连接，所述开闭式伸缩装置包括第一锁定块(101)、第二锁定块(102)、第一电动推杆(50)、调节块(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和开闭步进电机(54)，第一锁定块(101)的侧部与第一固定架(55)连接，第一锁定块(101)的一侧安装第二锁定块(102)，第二锁定块(102)的一侧连接第一电动推杆(50)，第一电动推杆(50)的固定端与第二锁定块(102)配合，第一电动推杆(50)的活动端连接调节块(51)，调节块(51)与第二固定架(57)铰接，调节块(51)上连接第一齿轮(52)，开闭步进电机(54)的外壳与第二固定架(57)连接，开闭步进电机(54)的输出轴连接第二齿轮(53)，第一齿轮(52)与第二齿轮(53)啮合，开闭步进电机(54)能够通过第一齿轮(52)与第二齿轮(53)的传动带动调节块(51)旋转，第一锁定块(101)的内部开设锁舌弧形槽(108)，锁舌弧形槽(108)为弧形槽，锁舌弧形槽(108)内安装弧形锁定杆(103)，弧形锁定杆(103)为弧形杆状结构，弧形锁定杆(103)能够在锁舌弧形槽(108)内自由滑动，第一锁定块(101)的中部安装锁舌步进电机(106)，锁舌步进电机(106)的固定端与第一锁定块(101)连接，锁舌步进电机(106)的输出轴连接传动杆(105)，传动杆(105)的一端与弧形锁定杆(103)的中部连接，锁舌步进电机(106)能够通过传动杆(105)带动弧形锁定杆(103)在锁舌弧形槽(108)内滑动，锁舌弧形槽(108)内安装第一弹簧(107)，第一弹簧(107)的一端与锁舌弧形槽(108)的内壁连接，第一弹簧(107)的套在弧形锁定杆(103)上，第一弹簧(107)的另一端与弧形锁定杆(103)的中部连接，第一锁定块(101)的一侧开设导向管(40)，导向管(40)的一侧与锁舌弧形槽(108)的内部连通，导向管(40)的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块(36)，传动块(36)的一侧开设第一斜面(37)，传动块(36)的一侧安装锁舌固定块(38)，传动块(36)的一侧能够从导向管(40)的端部探出，导向管(40)的内部安装第二弹簧(35)，第二弹簧(35)的一端与导向管(40)的内壁连接，第二弹簧(35)的另一端与锁舌固定块(38)连接，第二弹簧(35)处于压缩状态，弧形锁定杆(103)的侧部具有锁定槽(104)，锁舌固定块(38)能够与锁定槽(104)插接配合，锁舌固定块(38)与锁定槽(104)插接配合时能够将弧形锁定杆(103)的位置锁定，第二锁定块(102)上开设配合锁定槽(60)，配合锁定槽(60)为弧形槽，弧形锁定杆(103)能够与配合锁定槽(60)插接配合。