[实用新型]绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体

说明书

绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间安装第二电动推杆和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆的固定端与第一固定架的一侧连接，本实用新型提供了一种可自动开关的机架装置或壳体装置，其整体为环状结构。当需套至绝缘子外周时，它能将其一侧的电动推杆打开，从而便于套在绝缘子外周，而后自动闭合。当需从绝缘子上取下时，所述快速开闭装置的一侧电动推杆可自动打开，由绝缘子上取下后，打开的电动推杆可自动闭合。

技术领域

本实用新型涉及一种快速开闭壳体,更确切的说是一种绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体。

背景技术

由于绝缘子为柱状结构，因此，若要对绝缘子外表进行彻底清理，最好方式是，清理装置能从外周抱住绝缘子，即套于绝缘子的外周对其进行360度无死角清理。但是，由于绝缘子的两端均有导线连接，不可能从一端套到绝缘子外周，只能从绝缘子侧部套于其外周。因此，如何使绝缘子清理装置的壳体能方便快速地套于绝缘子外周是目前急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，提供了一种可自动开关的机架装置或壳体装置，其整体为环状结构。当需套至绝缘子外周时，它能将其一侧的电动推杆打开，从而便于套在绝缘子外周，而后自动闭合。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间安装第二电动推杆和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆的固定端与第一固定架的一侧连接，第二电动推杆的活动端与第二固定架的一侧连接，所述开闭式伸缩装置包括第一锁定块、第二锁定块、第一电动推杆、调节块、第一齿轮、第二齿轮和开闭步进电机，第一锁定块的侧部与第一固定架连接，第一锁定块的一侧安装第二锁定块，第二锁定块的一侧连接第一电动推杆，第一电动推杆的固定端与第二锁定块配合，第一电动推杆的活动端连接调节块，调节块与第二固定架铰接，调节块上连接第一齿轮，开闭步进电机的外壳与第二固定架连接，开闭步进电机的输出轴连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，开闭步进电机能够通过第一齿轮与第二齿轮的传动带动调节块旋转，第一锁定块的内部开设锁舌弧形槽，锁舌弧形槽为弧形槽，锁舌弧形槽内安装弧形锁定杆，弧形锁定杆为弧形杆状结构，弧形锁定杆能够在锁舌弧形槽内自由滑动，第一锁定块的中部安装锁舌步进电机，锁舌步进电机的固定端与第一锁定块连接，锁舌步进电机的输出轴连接传动杆，传动杆的一端与弧形锁定杆的中部连接，锁舌步进电机能够通过传动杆带动弧形锁定杆在锁舌弧形槽内滑动，锁舌弧形槽内安装第一弹簧，第一弹簧的一端与锁舌弧形槽的内壁连接，第一弹簧的套在弧形锁定杆上，第一弹簧的一端与弧形锁定杆的中部连接，第一锁定块的一侧开设导向管，导向管的一侧与锁舌弧形槽的内部连通，导向管的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块，传动块的一侧开设第一斜面，传动块的一侧安装锁舌固定块，传动块的一侧能够从导向管的端部探出，导向管的内部安装第二弹簧，第二弹簧的一端与导向管的内壁连接，第二弹簧的另一端与锁舌固定块连接，第二弹簧处于压缩状态，弧形锁定杆的侧部具有锁定槽，锁舌固定块能够与锁定槽插接配合，锁舌固定块与锁定槽插接配合时能够将弧形锁定杆的位置锁定，第二锁定块上开设配合锁定槽，配合锁定槽为弧形槽，弧形锁定杆能够与配合锁定槽插接配合。