[实用新型]一种桁架式智能装配设备有效
| 申请号： | 201821654360.3 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208945512U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 姜琳;李光耀;徐新云 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 马东瑞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的装配设备。一种桁架式智能装配设备，它包括：桁架结构、起重机以及智能装配作业终端；桁架结构包括：四根钢结构立柱、平行安装在钢结构立柱顶部的两根钢结构横梁、等间距安装在两根钢结构横梁底部的四根钢结构纵梁；每根钢结构纵梁上均设有纵向铝合金滑轨，在四根纵向铝合金滑轨的头部设有横向铝合金滑轨；起重机活动安装在横向铝合金滑轨上；智能装配作业终端包括：控制器、机械臂以及电动扳手；智能装配作业终端的数量共有两个，分别通过终端支撑框架活动安装在内外两根相邻的纵向铝合金滑轨上。本实用新型作业方式灵活多样，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 铝合金滑轨 智能装配 作业终端 本实用新型 钢结构横梁 钢结构立柱 钢结构纵梁 活动安装 桁架结构 起重机 桁架式 轴箱 等间距安装 车辆组装 电动扳手 平行安装 支撑框架 装配设备 组装作业 作业方式 作业效率 控制器 动车组 机械臂 终端 维修 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式智能装配设备，其特征在于，它包括：桁架结构、起重机(4)以及智能装配作业终端(5)；所述桁架结构包括：固定安装在车间地面的四根钢结构立柱(3)、平行安装在所述钢结构立柱(3)顶部的两根钢结构横梁(1)、等间距安装在两根所述钢结构横梁(1)底部的四根钢结构纵梁(2)；每根所述钢结构纵梁(2)上均设有纵向铝合金滑轨(6)，在四根所述纵向铝合金滑轨(6)的一端固定设置有横向铝合金滑轨(7)，所述横向铝合金滑轨(7)与四根所述纵向铝合金滑轨(6)的滑道相连通；所述起重机(4)活动安装在所述横向铝合金滑轨(7)上；所述智能装配作业终端(5)包括：控制器(51)、机械臂(52)、电动扳手(53)以及矩形的终端支撑框架(54)；所述控制器(51)以及所述机械臂(52)安装在所述终端支撑框架(54)上，所述电动扳手(53)安装在所述机械臂(52)末端；所述智能装配作业终端(5)的数量共有两个，分别通过各自的所述终端支撑框架(54)活动安装在内外两根相邻的所述纵向铝合金滑轨(6)上。
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