[实用新型]一种桁架式智能装配设备

说明书

本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的装配设备。一种桁架式智能装配设备，它包括：桁架结构、起重机以及智能装配作业终端；桁架结构包括：四根钢结构立柱、平行安装在钢结构立柱顶部的两根钢结构横梁、等间距安装在两根钢结构横梁底部的四根钢结构纵梁；每根钢结构纵梁上均设有纵向铝合金滑轨，在四根纵向铝合金滑轨的头部设有横向铝合金滑轨；起重机活动安装在横向铝合金滑轨上；智能装配作业终端包括：控制器、机械臂以及电动扳手；智能装配作业终端的数量共有两个，分别通过终端支撑框架活动安装在内外两根相邻的纵向铝合金滑轨上。本实用新型作业方式灵活多样，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的装配设备。

背景技术

目前铁路行业用于车辆组装和维修的装配设备主要结构形式有摇臂式、地轨龙门式以及地轨与天车结合式，其主要缺点如下：

(1)摇臂式：此种结构形式只适用于固定工位作业，根据摇臂长短覆盖的作业区域有限，每个摇臂只能安装一套装配工具，只能用于轮对单步骤作业，效率低下。

(2)地轨龙门式；地轨龙门式两侧虽然可以安装两套作业工具，但是由于门式为一体结构不可拆分，两边作业节拍必须同步，当一侧作业完成后，另外一侧会出现等待和延时现象，机动灵活性较差。

(3)地轨与天车结合式：此种设备结构一端利用地面轨道架设，另外一端可利用车间内的天车轨道，这样虽然省掉了一边的龙门结构，但是由于占用天车轨道，与天车作业区域会发生交叉，减小天车的起吊区域；另外，此种结构两边作业节拍不同步时，作业等待缺陷不可避免。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为解决现有技术的不足，提供了一种桁架式智能装配设备。

本实用新型的技术方案是：一种桁架式智能装配设备，它包括：桁架结构、起重机以及智能装配作业终端；

桁架结构包括：固定安装在车间地面的四根钢结构立柱、平行安装在钢结构立柱顶部的两根钢结构横梁、等间距安装在两根钢结构横梁底部的四根钢结构纵梁；每根钢结构纵梁上均设有纵向铝合金滑轨，在四根纵向铝合金滑轨的一端固定设置有横向铝合金滑轨，横向铝合金滑轨与四根纵向铝合金滑轨的滑道相连通；

起重机活动安装在横向铝合金滑轨上，能够在横向铝合金滑轨以及纵向铝合金滑轨上运

智能装配作业终端包括：控制器、机械臂、电动扳手以及矩形的终端支撑框架；控制器以及机械臂安装在终端支撑框架上，电动扳手安装在机械臂末端；智能装配作业终端的数量共有两个，分别通过各自的终端支撑框架活动安装在内外两根相邻的纵向铝合金滑轨上。在控制器的指令下，终端支撑框架能够沿纵向铝合金滑轨移动；控制器对机械臂以及电动扳手进行作业控制。

工作过程为：轮对在工作台上就位后，作业人员首先利用起重机吊装轮对的轴箱盖，完成轴箱盖与转臂箍的预组装；然后根据智能装配作业终端中控制器的程序设定，智能装配作业终端在纵向铝合金滑轨滑动，按照层级作业模式，完成轮对轴箱零件从内部到外部的一层层的组装，并使用机械臂上的电动扳手完成螺栓的拧紧，保证作业质量。

进一步的，为扩大机械臂的活动范围，令机械臂尽可能多的覆盖轮对的工作区域，机械臂为伸缩式结构，其固定端与终端支撑框架相连接，活动端通过旋转机构连接电动扳手相连接。

上述方案中，具体的连接关系为：

钢结构立柱由钢制矩形管和垫板焊接组成；每根钢结构立柱通过地脚螺栓与车间地面固定，固定连接处设有M16螺母、平垫圈和弹簧垫圈，防止螺栓松动，确保连接可靠。

钢结构横梁由钢制连接板和工字钢焊接组成；每根钢结构立柱与钢结构横梁之间通过8个M16X50的六角头螺栓相连接，并辅助有平垫圈和弹簧垫圈，防止螺栓松动。