[实用新型]取瓶抓有效
| 申请号： | 201821653104.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209367285U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 谢森 | 申请（专利权）人： | 珠海朗朗食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 519090 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种取瓶抓，包括下部的下固定板和所述下固定板上方相对于下固定板升降的上固定板，所述上固定板和下固定板之间圆周阵列有N组连杆组件，其中N≥3，所述连杆组件上端固定在所述上固定板外边缘上，所述连杆组件的下部与下固定板边缘的固定铰链铰接固定。本实用新型主要针对灌装瓶的夹取，通过简单的结构，代替复杂且成本高的机械手，同样达到稳定传输的目的，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 下固定板 连杆组件 上固定板 本实用新型 机械手 固定铰链 铰接固定 上端固定 稳定传输 圆周阵列 灌装瓶 外边缘 夹取 升降 | ||
【主权项】：
1.取瓶抓，包括下部的下固定板(7)和所述下固定板(7)上方相对于下固定板升降的上固定板(2)，其特征在于，所述上固定板(2)和下固定板(7)之间圆周阵列有N组连杆组件，其中N≥3，所述连杆组件上端固定在所述上固定板(2)外边缘上，所述连杆组件的下部与下固定板(7)边缘的固定铰链(9)铰接固定。
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