[实用新型]取瓶抓有效
| 申请号： | 201821653104.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209367285U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 谢森 | 申请（专利权）人： | 珠海朗朗食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 519090 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下固定板 连杆组件 上固定板 本实用新型 机械手 固定铰链 铰接固定 上端固定 稳定传输 圆周阵列 灌装瓶 外边缘 夹取 升降 | ||
【权利要求书】：
1.取瓶抓，包括下部的下固定板(7)和所述下固定板(7)上方相对于下固定板升降的上固定板(2)，其特征在于，所述上固定板(2)和下固定板(7)之间圆周阵列有N组连杆组件，其中N≥3，所述连杆组件上端固定在所述上固定板(2)外边缘上，所述连杆组件的下部与下固定板(7)边缘的固定铰链(9)铰接固定。
2.根据权利要求1所述的取瓶抓，其特征在于，所述上固定板(2)上部固定一气缸座(1)，所述气缸座(1)的气缸杆贯穿所述上固定板(2)，所述气缸杆自由端固定在所述下固定板(7)的中心。
3.根据权利要求2所述的取瓶抓，其特征在于，上固定板(2)和下固定板(7)之间的气缸杆外套接有弹簧(4)。
4.根据权利要求1所述的取瓶抓，其特征在于，所述连杆组件包括上部的第一连杆(5)，所述第一连杆(5)上端通过焊接或螺栓连接固定中的一种方式固定在所述上固定板(2)上。
5.根据权利要求4所述的取瓶抓，其特征在于，所述第一连杆(5)转动地连接一铰接杆(6)，所述铰接杆插接固定在一第二连杆(8)的上端。
6.根据权利要求5所述的取瓶抓，其特征在于，所述第二连杆(8)与所述固定铰链(9)转动连接。
7.根据权利要求5所述的取瓶抓，其特征在于，所述第二连杆(8)的下端固定一向内回钩的卡接爪(10)。
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