[实用新型]一种室内用巡检机器人及室内巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种室内用巡检机器人及室内巡检系统，包括能够设于室内的天花板上的行走轨道，行走轨道上设有行走装置；设于行走装置上、用于对室内巡检路径结构进行探测的探测装置；行走装置和探测装置间设有用于调节探测装置空间姿态的位姿调节装置；分别与行走装置、探测装置和位姿调节装置连接的控制装置，控制装置根据探测装置的巡检信号分别控制行走装置和位姿调节装置进行相应动作。应用该装置，行走轨道设置在室内的天花板上，控制装置根据探测装置的探测结果控制行走装置的启停或行走路线的更替，并通过位姿调节装置对探测装置的空间姿态进行调整以使其能够顺利通过路障。本实用新型还公开了一种室内用巡检系统，具有上述技术效果。

主权项

1.一种室内用巡检机器人，其特征在于，包括：能够设于室内的天花板上的行走轨道，所述行走轨道上设有与其配合以实现移动的行走装置；设于所述行走装置上、用于对室内巡检路径结构进行探测的探测装置；所述行走装置和所述探测装置间设有用于调节所述探测装置空间姿态的位姿调节装置；分别与所述行走装置、所述探测装置和所述位姿调节装置连接的控制装置，所述控制装置根据所述探测装置的巡检信号分别控制所述行走装置和所述位姿调节装置进行相应动作。