[实用新型]一种室内用巡检机器人及室内巡检系统

权利要求书

1.一种室内用巡检机器人，其特征在于，包括：

能够设于室内的天花板上的行走轨道，所述行走轨道上设有与其配合以实现移动的行走装置；

设于所述行走装置上、用于对室内巡检路径结构进行探测的探测装置；

所述行走装置和所述探测装置间设有用于调节所述探测装置空间姿态的位姿调节装置；

分别与所述行走装置、所述探测装置和所述位姿调节装置连接的控制装置，所述控制装置根据所述探测装置的巡检信号分别控制所述行走装置和所述位姿调节装置进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的室内用巡检机器人，其特征在于，还包括用于提供电能的接触式供电装置，所述接触式供电装置包括：

设于所述行走轨道上、用于与市电连接的滑条；

设于所述行走装置上、用于与所述滑条配合的集电器。

3.根据权利要求2所述的室内用巡检机器人，其特征在于，所述行走装置包括：

与所述集电器连接、用于与所述行走轨道配合的行走传动组件；

用于与所述控制装置连接、用于远程通讯的无线通讯装置。

4.根据权利要求3所述的室内用巡检机器人，其特征在于，所述行走传动组件具体为电动齿轮组件，所述行走轨道上设有用于与所述行走传动组件配合的行走齿条。

5.根据权利要求4所述的室内用巡检机器人，其特征在于，所述行走轨道具体为工型轨道，所述工型轨道的凹槽的底部分别设有所述行走齿条和所述滑条。

6.根据权利要求1-5任一项所述的室内用巡检机器人，其特征在于，所述位姿调节装置包括：

与所述控制装置连接、用于对所述探测装置的翻转角度进行调节的翻转调节组件；

与所述控制装置连接、用于对所述探测装置的下放高度进行调节的高度调节组件。

7.根据权利要求6所述的室内用巡检机器人，其特征在于，所述探测装置包括：

与所述控制装置连接、用于对路障进行探测的障碍探测雷达；

与所述控制装置连接、用于对待巡检区域进行摄像的摄像组件；

所述控制装置根据所述障碍探测雷达的探测信号控制所述行走装置和所述位姿调节装置进行相应的动作。

8.根据权利要求7所述的室内用巡检机器人，其特征在于，所述翻转调节组件具体为旋转关节。

9.一种室内巡检系统，包括主控系统和与其连接的传输系统，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的室内用巡检机器人，所述主控系统与所述室内用巡检机器人的控制装置连接以实现远程控制。