[实用新型]一种充电机器人传动系统

摘要

本实用新型公开了一种充电机器人传动系统，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承，且第一轴承的内表面套接有第一转轴，所述第一转轴的前后两端均卡接有第一车轮，所述第一转轴的外表面卡接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮通过同步带啮合连接。该充电机器人传动系统，通过设置主动齿轮、从动齿轮、同步带和电动机，由开关控制电动机旋转时，会带动主动齿轮、从动齿轮和同步带同步运动，由于同步带具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点，从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求。

主权项

1.一种充电机器人传动系统，包括充电机器人本体(1)，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的下表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承(5)，且第一轴承(5)的内表面套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的前后两端均卡接有第一车轮(3)，所述第一转轴(6)的外表面卡接有从动齿轮(4)，且从动齿轮(4)与主动齿轮(11)通过同步带(24)啮合连接，所述主动齿轮(11)的前侧面与电动机(15)的输出轴卡接，所述电动机(15)的下表面搭接有第二固定板(14)，且第二固定板(14)的下表面固定连接有第二定位板(13)，所述第二定位板(13)固定连接在支撑板(2)内壁的下表面，所述支撑板(2)内壁的下表面固定连接有第一定位板(9)，所述第一定位板(9)的右侧面卡接有螺纹套(8)，且螺纹套(8)的内表面螺纹连接有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)的右端固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)与电动机(15)的左侧面搭接，且支撑板(2)内壁的下表面固定连接有第三定位板(18)，所述第三定位板(18)的左侧面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的左端固定连接有第三固定板(16)，且第三固定板(16)的左侧面与电动机(15)的右侧面搭接，所述支撑板(2)的右侧前后对称的卡接有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的内表面套接有第二转轴(19)，且第二转轴(19)的前后两端均卡接有第二车轮(21)。