[实用新型]一种充电机器人传动系统有效
申请号: | 201821652146.4 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN208978634U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 李罡;李昱;姜钧;汪川 | 申请(专利权)人: | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/00 | 分类号: | B60L53/00;B60K1/00;B60K17/04;F16M3/00 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 510800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电机器人 传动系统 从动齿轮 同步带 主动齿轮 转轴 支撑板 轴承 开关控制电动机 本实用新型 传动效率高 啮合连接 前后对称 同步运动 外表面卡 维护保养 电动机 内表面 下表面 滑动 卡接 套接 转动 车轮 | ||
本实用新型公开了一种充电机器人传动系统,包括充电机器人本体,所述充电机器人本体的下表面固定连接有支撑板,所述支撑板的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承,且第一轴承的内表面套接有第一转轴,所述第一转轴的前后两端均卡接有第一车轮,所述第一转轴的外表面卡接有从动齿轮,且从动齿轮与主动齿轮通过同步带啮合连接。该充电机器人传动系统,通过设置主动齿轮、从动齿轮、同步带和电动机,由开关控制电动机旋转时,会带动主动齿轮、从动齿轮和同步带同步运动,由于同步带具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点,从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求。
技术领域
本实用新型涉及充电机器人技术领域,具体为一种充电机器人传动系统。
背景技术
目前,电动汽车由于对环境影响相对于传统汽车较小,其发展前景被广泛看好,发展迅速,而与此同时,相对于电动汽车相关的充电机器人技术也应运而生。
目前一些传动系统经常会存在工作时滑动、传动效率低、维护保养不方便等缺点,因此一款性能良好的适合充电机器人使用的传动系统很符合人们的需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种充电机器人传动系统,解决了目前一些传动系统经常会存在工作时滑动、传动效率低、维护保养不方便等缺点的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种充电机器人传动系统,包括充电机器人本体,所述充电机器人本体的下表面固定连接有支撑板,所述支撑板的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承,且第一轴承的内表面套接有第一转轴,所述第一转轴的前后两端均卡接有第一车轮,所述第一转轴的外表面卡接有从动齿轮,且从动齿轮与主动齿轮通过同步带啮合连接,所述主动齿轮的前侧面与电动机的输出轴卡接,所述电动机的下表面搭接有第二固定板,且第二固定板的下表面固定连接有第二定位板,所述第二定位板固定连接在支撑板内壁的下表面,所述支撑板内壁的下表面固定连接有第一定位板,所述第一定位板的右侧面卡接有螺纹套,且螺纹套的内表面螺纹连接有螺纹柱,所述螺纹柱的右端固定连接有第一固定板,所述第一固定板与电动机的左侧面搭接,且支撑板内壁的下表面固定连接有第三定位板,所述第三定位板的左侧面固定连接有连接杆,所述连接杆的左端固定连接有第三固定板,且第三固定板的左侧面与电动机的右侧面搭接,所述支撑板的右侧前后对称的卡接有第二轴承,所述第二轴承的内表面套接有第二转轴,且第二转轴的前后两端均卡接有第二车轮。
优选的,所述充电机器人本体的右侧面固定连接有开关,且充电机器人本体的右侧面固定连接有电源,所述电源位于开关的下方。
优选的,所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接,且开关的输出端与电动机的输入端通过导线电连接。
优选的,所述螺纹柱的左端固定连接有把手,且把手的形状为圆形。
优选的,所述第一固定板、第二固定板和第三固定板的形状均为圆弧形,所述支撑板的下表面开设有槽孔,且主动齿轮、从动齿轮和同步带的下侧均位于槽孔的内部。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种充电机器人传动系统,具备以下有益效果:
1、该充电机器人传动系统,通过设置主动齿轮、从动齿轮、同步带和电动机,由开关控制电动机旋转时,会带动主动齿轮、从动齿轮和同步带同步运动,由于同步带具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点,从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求。
2、该充电机器人传动系统,通过设置把手、螺纹柱、螺纹套、第一定位板、第一固定板、第二定位板、第二固定板、第三定位板、第三固定板和连接杆,从而使对电动机的拆装更加方便,便于人们对电动机和主动齿轮进行定期维护,且本实用新型结构紧凑,设计合理,实用性强。
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