[实用新型]一种工业打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业打磨机器人，包括底座，底座顶部的一侧安装有伺服电机，伺服电机的顶安装有转盘，转盘的顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，第二机械臂底部的一侧安装有气缸，气缸的底部安装有伸缩套杆座，伸缩套杆座的内部安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有转轴，转轴的一端安装有打磨盘，底座顶部的另一侧安装有放置台，防护罩的另一侧安装有引流板，引流板的下方安装有集水箱。本实用新型通过设置网状金属板、防护罩、PVC水管、开关阀、喷水口、引流板和集水箱解决了现有的工业打磨机器人打磨盘发热快打磨污染大和打磨时碎屑乱飞安全性低的问题。

主权项

1.一种工业打磨机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）顶部的一侧安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的顶部安装有转盘（3），转盘（3）的顶部安装有第一机械臂（4），且第一机械臂（4）的顶端连接有第二机械臂（7），第二机械臂（7）底部的一侧安装有气缸（9），且气缸（9）的底部安装有伸缩套杆座（10），伸缩套杆座（10）的内部安装有伸缩杆（11），且伸缩杆（11）的底部安装有驱动电机（12），驱动电机（12）的输出端安装有转轴（13），且转轴（13）的一端安装有打磨盘（14），底座（1）顶部的另一侧安装有放置台（15），且放置台（15）的顶部安装有网状金属板（16），放置台（15）的外侧安装有防护罩（17），且防护罩（17）的一侧安装有PVC水管（18），PVC水管（18）的顶部安装有开关阀（19），且开关阀（19）的一侧安装有喷水口（20），防护罩（17）的另一侧安装有引流板（21），且引流板（21）的下方安装有集水箱（22）。