[实用新型]一种工业打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业打磨机器人，包括底座，底座顶部的一侧安装有伺服电机，伺服电机的顶安装有转盘，转盘的顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，第二机械臂底部的一侧安装有气缸，气缸的底部安装有伸缩套杆座，伸缩套杆座的内部安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有转轴，转轴的一端安装有打磨盘，底座顶部的另一侧安装有放置台，防护罩的另一侧安装有引流板，引流板的下方安装有集水箱。本实用新型通过设置网状金属板、防护罩、PVC水管、开关阀、喷水口、引流板和集水箱解决了现有的工业打磨机器人打磨盘发热快打磨污染大和打磨时碎屑乱飞安全性低的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种工业打磨机器人。

背景技术

机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现如今应用于工业生产中打磨的机器人打磨时发热快，污染大，打磨时碎屑乱飞，安全性低，不利于工业生产。

但是，现有技术存在以下不足：

1、现有的工业打磨机器人打磨盘发热快，打磨污染大；

2、现有的工业打磨机器人打磨时碎屑乱飞，安全性低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业打磨机器人，解决了现有的工业打磨机器人打磨盘发热快打磨污染大和打磨时碎屑乱飞安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业打磨机器人，包括底座，底座顶部的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的顶部安装有转盘，转盘的顶部安装有第一机械臂，且第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，第二机械臂底部的一侧安装有气缸，且气缸的底部安装有伸缩套杆座，伸缩套杆座的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有转轴，且转轴的一端安装有打磨盘，底座顶部的另一侧安装有放置台，且放置台的顶部安装有网状金属板，放置台的外侧安装有防护罩，且防护罩的一侧安装有PVC水管，PVC水管的顶部安装有开关阀，且开关阀的一侧安装有喷水口，防护罩的另一侧安装有引流板，且引流板的下方安装有集水箱。

优选的，第一机械臂通过第一铰接轴与转盘相互连接。

优选的，第二机械臂通过第二铰接轴与第一机械臂相互连接。

优选的，气缸通过安装轴安装在第二机械臂一侧的底部。

优选的，喷水口贯穿防护罩的一侧。

本实用新型提供了一种工业打磨机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置PVC水管、开关阀、喷水口、引流板和集水箱使本实用新型具有降热减污的效果，使用时打磨盘打磨工作，水流入PVC水管，打开开关阀喷水口会向打磨盘方向喷水，对打磨盘起到降温的作用，同时喷散的水流减少打磨时粉尘的弥漫，水流将赃物残渣经引流板一并流入集水箱里，使污染物不蔓延，有效的保护环境。

（2）本实用新型通过设置网状金属板、防护罩和喷水口使本实用新型具有防止打磨时碎屑飞溅伤人的效果，打磨时喷水会起到增加碎屑飞溅的阻力且网状金属板的网状设计也是为了增加阻力防止碎屑乱飞，同时防护罩能有效的防止碎屑大面积的乱飞能够使其控制在一定的面积内，使打磨时碎屑不乱飞，提高生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的内部结构示意图；