[实用新型]一种高空水果自动采摘收集一体机

摘要

本实用新型提供一种高空水果自动采摘收集一体机，涉及水果采摘领域。实现了伸缩、剪切、回收功能于一体，完善传统辅助人工水果采摘装置的不足的效果。该高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置、采摘输送装置、伸缩调节装置，所述移动支撑装置的上端固定安装有采摘输送装置，所述采摘输送装置的底端固定安装有伸缩调节装置；所述移动支撑装置包括支撑固定底板，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组一号支撑块，两组一号支撑块远离支撑固定底板的一端均活动安装有滚轮。该高空水果自动采摘收集一体机，通过机械机构设计和气动调节等功能，极大补充了传统水果采摘装置的不足，使其在传统水果采摘装置功能的基础上，更加高效化、实用化。

主权项

1.一种高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置（1）、采摘输送装置（2）、伸缩调节装置（3），其特征在于：所述移动支撑装置（1）的上端固定安装有采摘输送装置（2），所述采摘输送装置（2）的底端固定安装有伸缩调节装置（3）；所述移动支撑装置（1）包括支撑固定底板（101），所述支撑固定底板（101）的底端固定安装有两组一号支撑块（102），两组一号支撑块（102）远离支撑固定底板（101）的一端均活动安装有滚轮（103），所述支撑固定底板（101）的底端固定安装有两组二号支撑块（104），所述支撑固定底板（101）的上端固定安装有支撑限位板（105），所述支撑固定底板（101）的上端固定安装有电源气泵箱（106），所述支撑限位板（105）远离支撑固定底板（101）的一端固定安装有把手（107）；所述采摘输送装置（2）包括水果回收箱（201），所述水果回收箱（201）的一端固定安装有回收缓冲布套（202），所述回收缓冲布套（202）远离水果回收箱（201）的一端固定安装有套管（203），所述套管（203）远离回收缓冲布套（202）一端固定安装有弧形接收碗（204），所述弧形接收碗（204）的底端固定安装有三号支撑块（205），所述三号支撑块（205）的两端活动安装有两组一号支撑转轴（206），四组一号支撑转轴（206）远离三号支撑块（205）的一端均活动安装有一号支撑连接杆（207），每两组一号支撑连接杆（207）远离一号支撑转轴（206）的一端均通过二号支撑转轴（208）与支撑限位块（209）的两端活动安装，两组支撑限位块（209）的上端均活动安装有半球型剪刀（210），两组半球型剪刀（210）通过三号支撑转轴（311）活动安装；所述伸缩调节装置（3）包括护套手柄（301），所述护套手柄（301）的上端固定安装有控制开关（302），所述控制开关（302）远离护套手柄（301）一端活动安装有伸缩杆（303），所述伸缩杆（303）远离控制开关（302）的一端固定安装有气缸（304），所述气缸（304）通过连接块（305）与支撑连接板（306）固定安装，所述气缸（304）上活动安装有顶轴（307）且贯穿支撑连接板（306）与三号支撑块（205）固定安装，所述支撑连接板（306）两端均固定安装有二号支撑连接杆（308）。