[实用新型]一种高空水果自动采摘收集一体机

说明书

本实用新型提供一种高空水果自动采摘收集一体机，涉及水果采摘领域。实现了伸缩、剪切、回收功能于一体，完善传统辅助人工水果采摘装置的不足的效果。该高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置、采摘输送装置、伸缩调节装置，所述移动支撑装置的上端固定安装有采摘输送装置，所述采摘输送装置的底端固定安装有伸缩调节装置；所述移动支撑装置包括支撑固定底板，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组一号支撑块，两组一号支撑块远离支撑固定底板的一端均活动安装有滚轮。该高空水果自动采摘收集一体机，通过机械机构设计和气动调节等功能，极大补充了传统水果采摘装置的不足，使其在传统水果采摘装置功能的基础上，更加高效化、实用化。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别的为一种高空水果自动采摘收集一体机。

背景技术

在水果行业中，收获采摘是整个生产中最耗时、耗力的一个过程。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的 50%～70%。而且水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型。然而由于采摘环境和操作的复杂性，目前国内水果的采摘基本上还是手工完成。因此实现水果收获采摘的高效化变得非常迫切，生产一种可辅助人工采摘的装置显得很有必要。

虽然现在已有辅助人工采摘的装置，但大部分有下列明显的不足：1、不具备剪切的能力，只是单纯的靠抓取摘下水果，对水果表面有一定的损伤；2、没有伸缩机构，当水果长在高处时，具有一定的采摘高度限制；3、功能单一，推广价值低；4、局限性较强，采摘效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种高空水果自动采摘收集一体机，该高空水果自动采摘收集一体机，1、具备球形剪切机构，无须考虑水果柄部的位置，可以完美的实现水果的剪切过程；2、本作品加有水果回收机构，采用弹性可收缩布制材料装在剪切机构下方，水果剪切后自由掉落，沿具有缓冲功能的回收机构安全到达地面；3、本作品可高低自由收缩，能够不受水果在果树上高低不同位置的限制；4、采用气动传动，本作品实现了半自动化的功能；5、球形包裹水果，适用于多种水果采摘，采摘功能广泛；6、运动平稳，采摘效率高，推广价值广。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置、采摘输送装置、伸缩调节装置，所述移动支撑装置的上端固定安装有采摘输送装置，所述采摘输送装置的底端固定安装有伸缩调节装置。

所述移动支撑装置包括支撑固定底板，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组一号支撑块，两组一号支撑块远离支撑固定底板的一端均活动安装有滚轮，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组二号支撑块，所述支撑固定底板的上端固定安装有支撑限位板，所述支撑固定底板的上端固定安装有电源气泵箱，所述支撑限位板远离支撑固定底板的一端固定安装有把手。

所述采摘输送装置包括水果回收箱，所述水果回收箱的一端固定安装有回收缓冲布套，所述回收缓冲布套远离水果回收箱的一端固定安装有套管，所述套管远离回收缓冲布套一端固定安装有弧形接收碗，所述弧形接收碗的底端固定安装有三号支撑块，所述三号支撑块的两组活动安装有两组一号支撑转轴，四组一号支撑转轴远离三号支撑块的一端均活动安装有一号支撑连接杆，每两组一号支撑连接杆远离一号支撑转轴的一端均通过二号支撑转轴与支撑限位块的两端活动安装，两组支撑限位块的上端均活动安装有半球型剪刀，两组半球型剪刀通过三号支撑转轴活动安装。

所述伸缩调节装置包括护套手柄，所述护套手柄的上端固定安装有控制开关，所述控制开关远离护套手柄一端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离控制开关的一端固定安装有气缸，所述气缸通过连接块与支撑连接板固定安装，所述气缸上活动安装有顶轴且贯穿支撑连接板与三号支撑块固定安装，所述支撑连接板两端均固定安装有二号支撑连接杆。

优选的，两组二号支撑连接杆远离支撑连接板的一端均与对应的三号支撑转轴固定安装。

优选的，所述水果回收箱固定安装在电源气泵箱的上端，且水果回收箱的高度不得超过支撑限位板的高度。