[实用新型]一种双夹爪上料机构

摘要

本实用新型公开了上料机构技术领域的一种双夹爪上料机构，包括U形操作台，所述U形操作台上板贯穿设置有外螺纹升降杆，且外螺纹升降杆与U形操作台上板通过轴承活动连接，所述外螺纹升降杆右侧设置有升降限位滑杆，且升降限位滑杆顶端与U形操作台上板固定连接，所述外螺纹升降杆顶部固定连接有一号桥齿从动锥齿轮，所述U形操作台上板安装有转动电机，本实用新型在单个夹爪上设置纵横两向的夹爪以满足对稳定度与夹持力度的需求，在不需要增多夹爪数量加大夹爪占用空间的情况下，对夹持物体从纵横两个方向进行夹持达到保证夹持的安全性与稳固性的目的，同时使用者只需操作一个夹爪就能完成两个方向的夹持简化夹持所需的时间与步骤。

主权项

1.一种双夹爪上料机构，包括U形操作台(1)，其特征在于：所述U形操作台(1)上板贯穿设置有外螺纹升降杆(2)，且外螺纹升降杆(2)与U形操作台(1)上板通过轴承活动连接，所述外螺纹升降杆(2)右侧设置有升降限位滑杆(3)，且升降限位滑杆(3)顶端与U形操作台(1)上板固定连接，所述外螺纹升降杆(2)顶部固定连接有一号桥齿从动锥齿轮(4)，所述U形操作台(1)上板安装有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出轴套接有二号桥齿从动锥齿轮(6)，且一号桥齿从动锥齿轮(4)与二号桥齿从动锥齿轮(6)相互啮合，所述外螺纹升降杆(2)外壁套接有内螺纹滑块(7)，且外螺纹升降杆(2)与内螺纹滑块(7)通过螺纹活动连接，所述升降限位滑杆(3)贯穿内螺纹滑块(7)内腔，所述内螺纹滑块(7)右侧底部固定连接有双夹爪(8)，所述双夹爪(8)包括十字形固定块(81)，所述十字形固定块(81)下方侧壁横向贯穿设置有一号外螺纹调节杆(82)，且一号外螺纹调节杆(82)与十字形固定块(81)通过轴承活动连接，所述十字形固定块(81)下方侧壁横向贯穿设置有一号夹持限位滑杆(83)，且一号夹持限位滑杆(83)位于一号外螺纹调节杆(82)的上方，所述一号外螺纹调节杆(82)右端固定连接有一号旋转块(84)，所述一号外螺纹调节杆(82)的外壁对称套接有两组横向夹爪(86)，且两组横向夹爪(86)与一号外螺纹调节杆(82)通过螺纹活动连接，且一号夹持限位滑杆(83)贯穿两组横向夹爪(86)，所述十字形固定块(81)上方侧壁纵向贯穿设置有二号外螺纹调节杆(87)，所述二号外螺纹调节杆(87)与十字形固定块(81)通过轴承活动连接，所述十字形固定块(81)上方侧壁纵向贯穿设置有二号夹持限位滑杆(88)，且二号夹持限位滑杆(88)位于二号外螺纹调节杆(87)上方，所述二号外螺纹调节杆(87)后端固定连接有二号旋转块(89)，所述二号外螺纹调节杆(87)的外壁对称套接有两组纵向夹爪(811)，且两组纵向夹爪(811)与二号外螺纹调节杆(87)通过螺纹活动连接，所述转动电机(5)通过控制开关与外界电源电性相接。