[实用新型]一种双夹爪上料机构

说明书

本实用新型公开了上料机构技术领域的一种双夹爪上料机构，包括U形操作台，所述U形操作台上板贯穿设置有外螺纹升降杆，且外螺纹升降杆与U形操作台上板通过轴承活动连接，所述外螺纹升降杆右侧设置有升降限位滑杆，且升降限位滑杆顶端与U形操作台上板固定连接，所述外螺纹升降杆顶部固定连接有一号桥齿从动锥齿轮，所述U形操作台上板安装有转动电机，本实用新型在单个夹爪上设置纵横两向的夹爪以满足对稳定度与夹持力度的需求，在不需要增多夹爪数量加大夹爪占用空间的情况下，对夹持物体从纵横两个方向进行夹持达到保证夹持的安全性与稳固性的目的，同时使用者只需操作一个夹爪就能完成两个方向的夹持简化夹持所需的时间与步骤。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种双夹爪上料机构。

背景技术

上料是把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。上料过程在机械工程中经常得到应用，但在现有技术中，通常由人工对模具进行上料，采用人工上料不仅存在安全隐患，而且生产效率低，该上料方式满足不了现代化生产现场要求，于是研发出了适用于不同过程的各种上料装置。

各种上料装置中夹爪式的上料装置最为常见现有的夹爪式上料装置大多数为单夹爪上料，若想增加其夹持稳定度或力度大多数采用增加夹爪数量的方式，夹爪数量增多使得操作较为繁琐不便且占用较大的空间，基于此，本实用新型设计了一种双夹爪上料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双夹爪上料机构，以解决上述背景技术中提出的各种上料装置中夹爪式的上料装置最为常见现有的夹爪式上料装置大多数为单夹爪上料，若想增加其夹持稳定度或力度大多数采用增加夹爪数量的方式，夹爪数量增多使得操作较为繁琐不便且占用较大的空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双夹爪上料机构，包括U形操作台，所述U形操作台上板贯穿设置有外螺纹升降杆，且外螺纹升降杆与U形操作台上板通过轴承活动连接，所述外螺纹升降杆右侧设置有升降限位滑杆，且升降限位滑杆顶端与U形操作台上板固定连接，所述外螺纹升降杆顶部固定连接有一号桥齿从动锥齿轮，所述U形操作台上板安装有转动电机，所述转动电机的输出轴套接有二号桥齿从动锥齿轮，且一号桥齿从动锥齿轮与二号桥齿从动锥齿轮相互啮合，所述外螺纹升降杆外壁套接有内螺纹滑块，且外螺纹升降杆与内螺纹滑块通过螺纹活动连接，所述升降限位滑杆贯穿内螺纹滑块内腔，所述内螺纹滑块右侧底部固定连接有双夹爪，所述双夹爪包括十字形固定块，所述十字形固定块下方侧壁横向贯穿设置有一号外螺纹调节杆，且一号外螺纹调节杆与十字形固定块通过轴承活动连接，所述十字形固定块下方侧壁横向贯穿设置有一号夹持限位滑杆，且一号夹持限位滑杆位于一号外螺纹调节杆的上方，所述一号外螺纹调节杆右端固定连接有一号旋转块，所述一号外螺纹调节杆的外壁对称套接有两组横向夹爪，且两组横向夹爪与一号外螺纹调节杆通过螺纹活动连接，且一号夹持限位滑杆贯穿两组横向夹爪，所述十字形固定块上方侧壁纵向贯穿设置有二号外螺纹调节杆，所述二号外螺纹调节杆与十字形固定块通过轴承活动连接，所述所述十字形固定块上方侧壁纵向贯穿设置有二号夹持限位滑杆，且二号夹持限位滑杆位于二号外螺纹调节杆上方，所述二号外螺纹调节杆后端固定连接有二号旋转块，所述二号外螺纹调节杆的外壁对称套接有两组纵向夹爪，且两组纵向夹爪与二号外螺纹调节杆通过螺纹活动连接，所述转动电机通过控制开关与外界电源电性相接。

优选的，所述转动电机底部固定连接有电机支架。

优选的，所述一号夹持限位滑杆左右两端均固定连接有一号圆形防滑落挡块。

优选的，所述二号夹持限位滑杆前后两端均固定连接有二号圆形防滑落挡块。

优选的，所述横向夹爪与纵向夹爪内壁均设置有橡胶防滑层。