[实用新型]机械手爪

摘要

本实用新型揭示了一种机械手爪，包括固定装置、传动装置、驱动装置和抓取装置，固定装置包括固定板，固定板上设有第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨设于固定板的下部；传动装置包括升降板、固定块、连接块、滑动块和连接杆，升降板与第一滑轨滑动连接，升降板上设有第三滑轨，固定块设于第三滑轨中间，且固定块与升降板固定连接，滑动块设有多个，固定块与连接块依次排列，位于相邻两个滑动块之间且通过连接杆与相邻两个滑动块连接；滑动块与第二滑轨滑动连接；驱动装置与升降板连接，驱动装置驱动升降板移动；抓取装置与滑动块连接。本实用新型设计的机械手爪可以提高电池的传送速率，通用性比较强，可以传送不同批次型号的手机电池，减小噪音污染。

主权项

1.一种机械手爪，其特征在于,包括：固定装置，包括固定板，所述固定板上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设于所述固定板的下部；传动装置，包括升降板、固定块、连接块、滑动块和连接杆，所述升降板与所述第一滑轨滑动连接，且沿着所述第一滑轨上下移动，所述升降板上设有第三滑轨，所述固定块设于所述第三滑轨中间，且所述固定块与所述升降板固定连接，所述滑动块设有多个，所述固定块与所述连接块依次排列，位于相邻两个滑动块之间；所述滑动块与所述第二滑轨滑动连接，所述固定块和所述连接块与所述滑动块通过所述连接杆连接；驱动装置，与升降板连接，所述驱动装置驱动所述升降板沿着所述第一滑轨上下移动；抓取装置，所述抓取装置与所述滑动块连接。