[实用新型]机械手爪

说明书

本实用新型揭示了一种机械手爪，包括固定装置、传动装置、驱动装置和抓取装置，固定装置包括固定板，固定板上设有第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨设于固定板的下部；传动装置包括升降板、固定块、连接块、滑动块和连接杆，升降板与第一滑轨滑动连接，升降板上设有第三滑轨，固定块设于第三滑轨中间，且固定块与升降板固定连接，滑动块设有多个，固定块与连接块依次排列，位于相邻两个滑动块之间且通过连接杆与相邻两个滑动块连接；滑动块与第二滑轨滑动连接；驱动装置与升降板连接，驱动装置驱动升降板移动；抓取装置与滑动块连接。本实用新型设计的机械手爪可以提高电池的传送速率，通用性比较强，可以传送不同批次型号的手机电池，减小噪音污染。

技术领域

本实用新型涉及手机电池制造与检测行业领域，具体涉及一种机械手爪。

背景技术

在手机电池的制造与检测过程中，将电池从生产线的皮带上或者料盒中传送到电池检测机上，在此过程中传统的传送机械手爪往往针对单一产品，比如使用气动手指气缸来抓取，这种设计方法虽然也能够达到最终的目的，但是其通用型不强，效率不高，也会产生噪音污染。特别当生产线更换电池产品的型号时，往往需要重新选择气缸甚至是需要重新设计机械手爪，这对前期的自动化生产线的设计提出了一定的位置空间要求，同时也增加了成本。在这种情况下，传统的机械手抓应用受到一定的局限，因此非常有必要针对传统的抓取方法进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种机械手爪，旨在解决传统的传送机械手爪往往针对单一产品，其通用型不强，效率不高的问题。

本实用新型提出一种机械手爪，包括固定装置、传动装置、驱动装置和抓取装置，固定装置包括固定板，固定板上设有第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨设于固定板的下部；传动装置包括升降板、固定块、连接块、滑动块和连接杆，升降板与第一滑轨滑动连接，且沿着第一滑轨上下移动，升降板上设有第三滑轨，固定块设于第三滑轨中间，且固定块与升降板固定连接，滑动块设有多个，固定块与连接块依次排列，位于相邻两个滑动块之间；滑动块与第二滑轨滑动连接，固定块和连接块与滑动块通过连接杆连接；驱动装置与升降板连接，驱动装置驱动升降板沿着第一滑轨故意上下移动；抓取装置与滑动块连接。

进一步地，第一滑轨包括两段，且平行分布于固定板上部的两侧。

进一步地，驱动装置包括气缸，且气缸的活塞杆的一端与升降板连接。

进一步地，第三滑轨包括相等的两段，平行分布于固定块的两侧。

进一步地，连接块包括两个，分别为第一连接块和第二连接块，且分别与第三滑轨的两段中的一段滑动连接。

进一步地，传动装置还包括连接轴，连接轴包括四个，分别为第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴；第一连接块、固定块、第二连接块依次排列，位于相邻两个连接轴之间且与相邻两个连接轴连接，滑动块与连接轴转动连接。

进一步地，第一连接块与第二连接块分别连接两个连接杆，第一连接块通过两个连接杆分别与第一连接轴和第二连接轴连接，第二连接块通过两个连接杆分别与第三连接轴和第四连接轴连接。

进一步地，固定块通过两个连接杆与第二连接轴和第三连接轴连接。

进一步地，抓取装置包括滑板、安装板、吸盘杆和吸盘，滑板与滑动块连接，安装板设于滑板的底部且与滑板垂直，吸盘杆与安装板连接，吸盘设于吸盘杆的底部。

进一步地，安装板为环形。

本实用新型有益效果：通过本实用新型提出的机械手爪将电池从生产线的皮带上或者料盒中传送到下一个工位上时，传送持续稳定、中途不轻易掉落，并且能够抓取不同型号的手机电池以及盛放手机电池的料盒。该机械手爪能够抓取不同尺寸大小的手机电池，其通用性广，改造简单。该机械手爪能够适用于手机电池制造与检测行业领域。

附图说明