[实用新型]一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂

摘要

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，包括机械臂组件和工作组件，所述机械臂组件包括底板、转盘、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接片和齿轮机，所述转盘转动连接于所述底板，所述转盘位于所述底板的上表面；所述盛装筒的内部陈设有清水或者肥皂水，清水或者肥皂水能够将所述吸盘对玻璃粘吸时产生的气泡赶走，从而所述吸盘能够彻底的将气泡赶出，造成了内外的压强差，从而增加了所述吸盘对玻璃的粘吸度，提高了所述吸盘对玻璃的吸力，减少了所述吸盘机械臂在对玻璃转运的过程中，玻璃掉落的可能性，从而减少了玻璃的破碎率，进而避免了使用者的经济损失。

主权项

1.一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：包括机械臂组件（1）和工作组件（2），所述机械臂组件（1）包括底板（11）、转盘（12）、第一支臂（13）、第二支臂（14）、第三支臂（15）、连接片（17）和齿轮机（18），所述转盘（12）转动连接于所述底板（11），所述转盘（12）位于所述底板（11）的上表面，所述第一支臂（13）固定连接于所述转盘（12），所述第一支臂（13）位于所述转盘（12）的上表面，所述第二支臂（14）转动连接于所述第一支臂（13），所述第一支臂（13）位于所述第二支臂（14）的一端，所述第三支臂（15）转动连接于所述第二支臂（14），所述第三支臂（15）位于所述第二支臂（14）的另一端，所述第一支臂（13）、所述第二支臂（14）和所述第三支臂（15）的内部均开设有齿槽（16），所述连接片（17）一端分别固定连接于所述第二支臂（14）和所述第三支臂（15），所述齿轮机（18）转动连接于所述连接片（17），所述齿轮机（18）位于所述连接片（17）的另一端，所述齿轮机（18）电性连接于外部电源，所述工作组件（2）包括转轴（21）、吸盘（22）、转杆（23）、盛装筒（24）和喷头（25），所述吸盘（22）通过所述转轴（21）转动连接于所述第三支臂（15），所述吸盘（22）位于所述第三支臂（15）远离所述第二支臂（14）的一端，所述转杆（23）转动连接于所述第三支臂（15），所述转杆（23）位于所述第三支臂（15）的外侧壁，所述盛装筒（24）螺接于所述转杆（23），所述盛装筒（24）位于所述转杆（23）的上表面，所述喷头（25）固定连接于所述转杆（23），所述喷头（25）位于所述转杆（23）下表面。