[实用新型]一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂

说明书

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，包括机械臂组件和工作组件，所述机械臂组件包括底板、转盘、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接片和齿轮机，所述转盘转动连接于所述底板，所述转盘位于所述底板的上表面；所述盛装筒的内部陈设有清水或者肥皂水，清水或者肥皂水能够将所述吸盘对玻璃粘吸时产生的气泡赶走，从而所述吸盘能够彻底的将气泡赶出，造成了内外的压强差，从而增加了所述吸盘对玻璃的粘吸度，提高了所述吸盘对玻璃的吸力，减少了所述吸盘机械臂在对玻璃转运的过程中，玻璃掉落的可能性，从而减少了玻璃的破碎率，进而避免了使用者的经济损失。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

目前市场上在玻璃搬运中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有异物而导致吸盘对玻璃的吸附不牢固，从而导致玻璃从吸盘上脱落，造成玻璃的碎裂，给使用者造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，旨在解决在玻璃搬运中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有异物而导致吸盘对玻璃的吸附不牢固，从而导致玻璃从吸盘上脱落，造成玻璃的碎裂，给使用者造成经济损失。

本实用新型是这样实现的，一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，包括机械臂组件和工作组件，所述机械臂组件包括底板、转盘、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接片和齿轮机，所述转盘转动连接于所述底板，所述转盘位于所述底板的上表面，所述第一支臂固定连接于所述转盘，所述第一支臂位于所述转盘的上表面，所述第二支臂转动连接于所述第一支臂，所述第一支臂位于所述第二支臂的一端，所述第三支臂转动连接于所述第二支臂，所述第三支臂位于所述第二支臂的另一端，所述第一支臂、所述第二支臂和所述第三支臂的内部均开设有齿槽，所述连接片一端分别固定连接于所述第二支臂和所述第三支臂，所述齿轮机转动连接于所述连接片，所述齿轮机位于所述连接片的另一端，所述齿轮机电性连接于外部电源，所述工作组件包括转轴、吸盘、转杆、盛装筒和喷头，所述吸盘通过所述转轴转动连接于所述第三支臂，所述吸盘位于所述第三支臂远离所述第二支臂的一端，所述转杆转动连接于所述第三支臂，所述转杆位于所述第三支臂的外侧壁，所述盛装筒螺接于所述转杆，所述盛装筒位于所述转杆的上表面，所述喷头固定连接于所述转杆，所述喷头位于所述转杆下表面。

优选的，所述盛装筒的内部盛设有肥皂水或者清水。

优选的，所述盛装筒和所述喷头螺接，所述盛装筒和所述喷头分别位于所述转杆的上、下表面。

优选的，所述转轴全方位转动连接所述第三支臂，所述吸盘始终保持水平。

优选的，所述喷头和所述盛装筒为倾斜设置，且所述喷头位于所述吸盘的下方。

优选的，所述齿轮机滚动连接于所述齿槽，所述齿轮机位于所述齿槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，通过设置所述盛装筒的内部陈设有清水或者肥皂水，清水或者肥皂水能够将所述吸盘对玻璃粘吸时产生的气泡赶走，使所述吸盘的内部没有气体，从而所述吸盘能够彻底的将气泡赶出，造成了内外的压强差，从而增加了所述吸盘对玻璃的粘吸度，提高了所述吸盘对玻璃的吸力，减少了所述吸盘机械臂在对玻璃转运的过程中，玻璃掉落的可能性，从而减少了玻璃的破碎率，进而避免了使用者的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧视结构示意图；