[实用新型]单臂抓取机构以及单臂式清洗机有效
| 申请号： | 201821639024.1 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN209222831U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 卢争驰 | 申请（专利权）人： | 深圳市和科达超声设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;张蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂抓取机构以及单臂式清洗机，该单臂抓取机构包括两组吊钩(1)、升降装置(3)以及与所述两组吊钩(1)对应的两个水平伸缩装置(2)，所述两个水平伸缩装置(2)与两组吊钩(1)安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩(1)相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置(2)连接对应的一组吊钩(1)，并用于驱动所连接的一组吊钩(1)在水平方向上进行左右移动；所述升降装置(3)与所述两组吊钩(1)连接，并用于驱动所述两组吊钩(1)在竖直方向上进行上下移动。本实用新型可以便利的提取洗蓝，移至下一工位，基于这种抓取机构的清洗机控制简单，清洗节拍缩短，能提高清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 两组 抓取机构 水平伸缩装置 单臂式 清洗机 单臂 本实用新型 升降装置 清洗机控制 清洗效率 上下移动 相向安装 左右移动 驱动 机械臂 工位 竖直 节拍 清洗 便利 配合 | ||
【主权项】：
1.一种单臂抓取机构，应用于单臂式清洗机，其特征在于，包括两组吊钩(1)、升降装置(3)以及与所述两组吊钩(1)对应的两个水平伸缩装置(2)，所述两个水平伸缩装置(2)与所述两组吊钩(1)安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩(1)相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置(2)连接对应的一组吊钩(1)，并用于驱动所连接的一组吊钩(1)在水平方向上进行左右移动；所述升降装置(3)与所述两组吊钩(1)连接，并用于驱动所述两组吊钩(1)在竖直方向上进行上下移动。
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