[实用新型]单臂抓取机构以及单臂式清洗机

权利要求书

1.一种单臂抓取机构，应用于单臂式清洗机，其特征在于，包括两组吊钩(1)、升降装置(3)以及与所述两组吊钩(1)对应的两个水平伸缩装置(2)，所述两个水平伸缩装置(2)与所述两组吊钩(1)安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩(1)相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置(2)连接对应的一组吊钩(1)，并用于驱动所连接的一组吊钩(1)在水平方向上进行左右移动；所述升降装置(3)与所述两组吊钩(1)连接，并用于驱动所述两组吊钩(1)在竖直方向上进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述水平伸缩装置(2)包括压缩气缸。

3.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述升降装置(3)包括提升电机。

4.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述单臂抓取机构还包括横移电机(4)，所述横移电机(4)与所述单个机械臂连接，用于驱动所述单个机械臂在水平面内进行移动。

5.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述单个机械臂上设置有竖直导轨和固定平台，所述固定平台可移动的安装于所述竖直导轨上，所述升降装置(3)与所述固定平台连接，并可驱动所述固定平台沿所述竖直导轨上下升降，所述两个水平伸缩装置(2)与所述两组吊钩(1)安装于所述固定平台上。

6.一种单臂式清洗机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的单臂抓取机构。