[实用新型]自动装袋装置

摘要

本申请提供了一种自动装袋装置，该装置包括：工作台；开袋机构，开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动第一吸附机构运动的第一动力源；夹持机构，固定在工作台一侧，夹持机构包括至少一个主机械手以及连接主机械手的第一平移电机，第一平移电机带动主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至封装袋中；剥离机构，剥离机构位于开袋机构上的封装袋的开口一侧，剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接剥离爪的第二动力源；封装机构，封装机构包括第一横梁和第三动力源，第一横梁位于舌头朝向工作台的一侧。本申请提供的自动装袋装置能够自动实现产品的封袋和包装，加快生产效率，可以降低生产成本，节省人力资源。

主权项

1.一种自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置包括：工作台；开袋机构，所述开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动所述第一吸附机构运动的第一动力源，所述第一动力源驱动至少一个所述第一吸附机构远离/靠近所述第二吸附机构，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构吸附位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的封装袋相对的两侧，使所述封装袋的开口张开，其中，所述封装袋的舌头位于所述开口处，所述舌头远离所述工作台一侧设有粘性层和覆盖所述粘性层的非粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作台一侧，所述夹持机构包括至少一个主机械手以及连接所述主机械手的第一平移电机，所述第一平移电机带动所述主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至所述封装袋中；剥离机构，所述剥离机构位于所述开袋机构上的所述封装袋的开口一侧，所述剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接所述剥离爪的第二动力源，所述第二动力源驱动所述剥离爪靠近并接触所述舌头上的非粘性层，并通过所述剥离爪剥离所述非粘性层；封装机构，所述封装机构包括第一横梁和第三动力源，所述第一横梁位于所述舌头朝向所述工作台的一侧，所述第三动力源推动所述第一横梁靠近并接触所述舌头，并推动所述舌头上的粘性层粘贴在所述封装袋未设置所述舌头的一侧，封装所述待装袋产品。