[实用新型]自动装袋装置

说明书

本申请提供了一种自动装袋装置，该装置包括：工作台；开袋机构，开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动第一吸附机构运动的第一动力源；夹持机构，固定在工作台一侧，夹持机构包括至少一个主机械手以及连接主机械手的第一平移电机，第一平移电机带动主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至封装袋中；剥离机构，剥离机构位于开袋机构上的封装袋的开口一侧，剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接剥离爪的第二动力源；封装机构，封装机构包括第一横梁和第三动力源，第一横梁位于舌头朝向工作台的一侧。本申请提供的自动装袋装置能够自动实现产品的封袋和包装，加快生产效率，可以降低生产成本，节省人力资源。

技术领域

本申请涉及产品包装领域，特别是涉及自动装袋装置。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提升，大众消费者能够使用和购买的产品越来越多，越来越多的产品走进大众消费者的家庭，相应的产品年产量和需求量也随之提升，手机作为大众能购买和消费的产品的其中一个代表，已经走进千家万户，为广大消费者带来便利。为了满足消费者需求，我国手机数量已经达到年产量达到上亿部，而这只是消费者需求中的一小部分。对厂家来说，为了满足消费者巨大需求量，需要在生产中提高产品的生产、加工以及包装能力。

而产品在出厂前都需要进行装袋处理。由于用于容纳产品的封装袋舌头上设有粘性层以及覆盖粘性层的非粘性层，不能直接粘合封装袋完成封装，且由于封装袋的本身特性，在没有外力时处于闭合状态，不能直接将待装袋产品放入封装袋中。现有技术中是通过人工实现待装袋产品的装袋和信封袋粘合封装工作，这使得生产效率低，成本高，消耗大量人力资源。

然而为了适应当前庞大的市场需求以及提高产品的生产效率，需要有能够在产品生产工序中自动对产品进行装袋和封装处理的装置，以加快生产效率，降低生产成本，节省人力资源。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动装袋装置，能够实现产品的自动装袋和封装，加快生产效率，可以降低生产成本，节省人力资源。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动装袋装置，包括：工作台；开袋机构，所述开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动所述第一吸附机构运动的第一动力源，所述第一动力源驱动至少一个所述第一吸附机构远离 /靠近所述第二吸附机构，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构吸附位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的封装袋相对的两侧，使所述封装袋的开口张开，其中，所述封装袋的舌头位于所述开口处，所述舌头远离所述工作台一侧设有粘性层和覆盖所述粘性层的非粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作台一侧，所述夹持机构包括至少一个主机械手以及连接所述主机械手的第一平移电机，所述第一平移电机带动所述主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至所述封装袋中；剥离机构，所述剥离机构位于所述开袋机构上的所述封装袋的开口一侧，所述剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接所述剥离爪的第二动力源，所述第二动力源驱动所述剥离爪靠近并接触所述舌头上的非粘性层，并通过所述剥离爪剥离所述非粘性层；封装机构，所述封装机构包括第一横梁和第三动力源，所述第一横梁位于所述舌头朝向所述工作台的一侧，所述第三动力源推动所述第一横梁靠近并接触所述舌头，并推动所述舌头上的粘性层粘贴在所述封装袋未设置所述舌头的一侧，封装所述待装袋产品。

其中，所述自动装袋装置还包括第一凹槽和第一传送机构，所述第一凹槽贯穿所述工作台两相对侧边，所述第一传送机构设置在所述凹槽内，所述第一传送机构的传送方向与所述凹槽平行，通过所述第一传送机构将所述待装袋产品传送到所述工作台上进行封装处理。

其中，所述自动装袋装置还包括第一清洁机构和至少一个第二清洁机构，所述第一清洁机构位于所述传送机构上的所述待装袋产品远离所述第一传送机构的一侧，固定在所述凹槽的开口两侧，且位于所述待装袋产品登上所述第一凹槽一端的开口上；所述第二清洁机构位于所述第一凹槽一侧，包括第四动力源和清洁台，所述第四动力源驱动所述清洁台转动。