[实用新型]自动装袋装置

摘要

本申请提供了一种自动装袋装置，该装置包括：工作台、承载部、剥离机构、封袋机构以及夹持机构，承载部固定在工作台上，封装袋放置于承载部上，夹持机构包括第一驱动器件、主机械手；剥离机构位于承载部的一侧，包括第二驱动器件、剥离爪以及顶板，顶板凸出所述工作面，第二驱动器件与剥离爪固定在所述顶板远离主机械手的一侧；封袋机构设置固定在工作台内部，包括第一横梁以及第三驱动器件，第一横梁凸出工作面位于承载部和顶板之间，且位于舌头朝向工作面的一侧，与舌头相对。本申请通过剥离机构剥离封装袋上覆盖粘性层的非粘性层，利用封袋机构实现袋口的封装，能够实现电子产品的自动装袋，加快生产效率，降低生产成本，节省人力资源。

主权项

1.一种自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置包括：工作台、承载部、剥离机构、封袋机构以及夹持机构，其中，所述承载部、剥离机构、封袋机构以及所述夹持机构均固定在所述工作台上；所述承载部固定在所述工作台一侧的工作面上，用于容置电子产品的封装袋放置于所述承载部远离所述工作面的一侧，所述封装袋的开口在所述承载部上处于张开状态，其中，所述封装袋的舌头上设有粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作面上，所述夹持机构包括第一驱动器件、主机械手，所述第一驱动器件驱动所述主机械手夹持所述电子产品，并通过所述主机械手将所述电子产品从所述封装袋的开口放入所述封装袋内；所述剥离机构位于所述封装袋的开口一侧，且固定在所述工作台的内部，所述剥离机构包括第二驱动器件、剥离爪以及顶板，所述顶板凸出所述工作面，所述第二驱动器件与所述剥离爪固定在所述顶板远离所述主机械手的一侧，在所述主机械手将所述电子产品放入所述封装袋后，所述第二驱动器件驱动所述剥离爪靠近并接触覆盖所述粘性层的非粘性层，并驱动所述剥离爪剥离所述非粘性层；所述封袋机构设置固定在所述工作台内部，所述封袋机构包括第一横梁以及第三驱动器件，所述第一横梁凸出所述工作面位于所述承载部和所述顶板之间，且位于所述舌头朝向所述工作面的一侧，与所述舌头相对，在所述剥离爪剥离所述非粘性层，并在所述第二驱动器件带动下返回所述工作台内部后，所述第三驱动器件驱动所述第一横梁沿垂直于所述工作面的方向上升，接触并推动所述舌头远离所述工作面，再通过所述第一横梁推动所述舌头上的粘性层靠近所述承载部，使所述粘性层与所述封装袋不设置舌头的一侧接触，对所述封装袋进行封装处理。