[实用新型]自动装袋装置

权利要求书

1.一种自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置包括：

工作台、承载部、剥离机构、封袋机构以及夹持机构，其中，所述承载部、剥离机构、封袋机构以及所述夹持机构均固定在所述工作台上；

所述承载部固定在所述工作台一侧的工作面上，用于容置电子产品的封装袋放置于所述承载部远离所述工作面的一侧，所述封装袋的开口在所述承载部上处于张开状态，其中，所述封装袋的舌头上设有粘性层；

夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作面上，所述夹持机构包括第一驱动器件、主机械手，所述第一驱动器件驱动所述主机械手夹持所述电子产品，并通过所述主机械手将所述电子产品从所述封装袋的开口放入所述封装袋内；

所述剥离机构位于所述封装袋的开口一侧，且固定在所述工作台的内部，所述剥离机构包括第二驱动器件、剥离爪以及顶板，所述顶板凸出所述工作面，所述第二驱动器件与所述剥离爪固定在所述顶板远离所述主机械手的一侧，在所述主机械手将所述电子产品放入所述封装袋后，所述第二驱动器件驱动所述剥离爪靠近并接触覆盖所述粘性层的非粘性层，并驱动所述剥离爪剥离所述非粘性层；

所述封袋机构设置固定在所述工作台内部，所述封袋机构包括第一横梁以及第三驱动器件，所述第一横梁凸出所述工作面位于所述承载部和所述顶板之间，且位于所述舌头朝向所述工作面的一侧，与所述舌头相对，在所述剥离爪剥离所述非粘性层，并在所述第二驱动器件带动下返回所述工作台内部后，所述第三驱动器件驱动所述第一横梁沿垂直于所述工作面的方向上升，接触并推动所述舌头远离所述工作面，再通过所述第一横梁推动所述舌头上的粘性层靠近所述承载部，使所述粘性层与所述封装袋不设置舌头的一侧接触，对所述封装袋进行封装处理。

2.根据权利要求1所述的自动装袋装置，其特征在于，所述剥离机构还包括第一立板，所述第一立板垂直于所述顶板，且位于所述顶板远离所述主机械手的一侧，所述第二驱动器件固定在所述第一立板上。

3.根据权利要求2所述的自动装袋装置，其特征在于，所述第二驱动器件包括第一驱动电机和第二驱动电机，

所述第一驱动电机固定在所述工作台内部，所述第一驱动电机的输出端固定在所述第一立板一侧，所述第一驱动电机在推动所述第一立板沿垂直于所述工作面的方向运动；

所述第二驱动电机固定在所述第一立板远离所述第一驱动电机的一端，所述第二驱动电机的输出端与所述顶板固定有所述剥离爪的一侧连接，所述第二驱动电机驱动所述剥离爪靠近并剥离所述非粘性层。

4.根据权利要求3所述的自动装袋装置，其特征在于，所述剥离爪远离所述顶板的一端设有弧形结构，所述弧形结构的顶端厚度与所述非粘性层的厚度相对应，所述第二驱动电机推动所述弧形结构的顶端靠近并勾住所述非粘性层，从而剥离所述非粘性层。

5.根据权利要求1所述的自动装袋装置，其特征在于，所述工作面垂直于所述第一横梁的两侧边上设有彼此平行的两第一滑轨，所述夹持机构两端固定在不同所述侧边上的所述第一滑轨上，所述第一驱动器件固定在所述夹持机构与所述第一横梁接触的一端上，所述第一驱动器件为第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述夹持机构在所述第一滑轨上沿垂直于所述第一横梁的方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动装袋装置，其特征在于，所述夹持机构还包括一第二滑轨，所述第二滑轨两端分别设置在所述第一滑轨远离所述工作面的一侧，所述主机械手固定在所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨的侧面，所述侧面设有供所述主机械手滑动的轨道。

7.根据权利要求6所述的自动装袋装置，其特征在于，所述主机械手包括第四驱动电机、驱动板、第一横杆以及第二机械手，

所述驱动板位于所述主机械手远离所述第二滑轨的一侧，所述驱动板靠近所述第二滑轨的一侧设有垂直于所述第二滑轨的齿条，所述驱动板与第四驱动电机齿条连接；

所述第四驱动电机通过所述齿条驱动所述驱动板靠近或远离所述工作台；

所述第一横杆位于所述驱动板朝向所述工作面的一侧，所述第二机械手固定在所述第一横杆朝向所述工作面的一侧。