[实用新型]一种夹持力强的自动取瓶夹取装置有效
| 申请号： | 201821635027.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208882928U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 邓威 | 申请（专利权）人： | 惠州市恒威包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，包括取物台，所述取物台的顶部固定安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定安装有夹持头，所述夹持头包括夹持连接板，所述夹持连接板的右侧壁上端开设有第一夹持腔，进而对瓶体进行夹紧，直至前夹持片上的压力传感器感应到夹紧的压力时，便会将信号传递给微处理器，微处理器对伺服电机进行工作时间的控制以及通过压力传感器对伺服电机的启动，伺服电机将通过控制伺服电机转动的时间判断连接杆的停止时间，进而完成夹取，从第一夹持腔以及第二夹持腔的两侧分别对瓶身的上下两端进行夹持进而使夹持力更强，夹持更稳定，不易脱落，提高加工速率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 夹持力 夹持腔 连接杆 微处理器 夹持连接 夹持头 取物台 夹持 夹紧 瓶夹 压力传感器感应 控制伺服电机 本实用新型 压力传感器 前夹持片 上下两端 时间判断 信号传递 右侧壁 上端 夹取 瓶身 瓶体 转动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，包括取物台(1)，其特征在于：所述取物台(1)的顶部固定安装有连接杆(2)的一端，所述连接杆(2)的另一端固定安装有夹持头(3)；所述夹持头(3)包括夹持连接板(31)，所述夹持连接板(31)的右侧壁上端开设有第一夹持腔(32)，所述夹持连接板(31)的右侧壁底端开设有第二夹持腔(33)，所述第一夹持腔(32)的内腔前端固定安装有前夹持片(34)，所述前夹持片(34)的后侧壁左端固定安装有液压杆(35)的一端，且液压杆(35)开设于第一夹持腔(32)的内腔，所述液压杆(35)的另一端固定安装有后夹持片(36)，所述第一夹持腔(32)的结构与第二夹持腔(33)的结构相同，所述液压杆(35)管路连接外部液压泵。
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