[实用新型]一种夹持力强的自动取瓶夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，包括取物台，所述取物台的顶部固定安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定安装有夹持头，所述夹持头包括夹持连接板，所述夹持连接板的右侧壁上端开设有第一夹持腔，进而对瓶体进行夹紧，直至前夹持片上的压力传感器感应到夹紧的压力时，便会将信号传递给微处理器，微处理器对伺服电机进行工作时间的控制以及通过压力传感器对伺服电机的启动，伺服电机将通过控制伺服电机转动的时间判断连接杆的停止时间，进而完成夹取，从第一夹持腔以及第二夹持腔的两侧分别对瓶身的上下两端进行夹持进而使夹持力更强，夹持更稳定，不易脱落，提高加工速率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种夹持力强的自动取瓶夹取装置。

背景技术

目前，药瓶的生产均需要多个加工工序，有打磨、清洗、干燥，贴标签等等，再任何一道工序完成到另一个工序均需要对药瓶的夹持和拿取，然后目前的夹持拿取通过机械手完成，机械手的夹持力度差，容易造成瓶体脱落的危险，这样便影响加工的秩序，进而降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，包括取物台，所述取物台的顶部固定安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定安装有夹持头；

所述夹持头包括夹持连接板，所述夹持连接板的右侧壁上端开设有第一夹持腔，所述夹持连接板的右侧壁底端开设有第二夹持腔，所述第一夹持腔的内腔前端固定安装有前夹持片，所述前夹持片的后侧壁左端固定安装有液压杆的一端，且液压杆开设于第一夹持腔的内腔，所述液压杆的另一端固定安装有后夹持片，所述第一夹持腔的结构与第二夹持腔的结构相同，所述液压杆管路连接外部液压泵。

优选的，所述前夹持片包括连接片，所述连接片的右端固定安装有弧型夹片，所述弧型夹片的后侧壁开设有螺纹，所述弧型夹片的后侧壁中心固定安装有压力传感器。

优选的，所述前夹持片的结构与后夹持片的结构大小相同，且前夹持片的结构与后夹持片的结构位置关于第一夹持腔的中心呈前后对称固定安装。

优选的，所述取物台包括取物底座，所述取物底座的内腔底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴的一端，所述转轴的另一端固定安装有减速器，所述减速器的顶部固定安装有转杆，且转杆的顶部贯穿取物底座的上表面，所述转杆的外侧壁顶部固定安装于连接杆。

优选的，所述取物底座的内腔底部右端固定安装有微处理器，所述微处理器电连接外部电源，所述微处理器电连接压力传感器。

优选的，所述取物底座的底面开设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型首先将通过微处理器启动液压泵，液压泵带动第一夹持腔以及第二夹持腔内部的两个液压杆相后端运动，这时带动前夹持片向后运动，同时改变前夹持片与后夹持片之间的距离，进而对瓶体进行夹紧，直至前夹持片上的压力传感器感应到夹紧的压力时，便会将信号传递给微处理器，微处理器对伺服电机进行工作时间的控制以及通过压力传感器对伺服电机的启动，伺服电机将通过控制伺服电机转动的时间判断连接杆的停止时间，进而完成夹取，从第一夹持腔以及第二夹持腔的两侧分别对瓶身的上下两端进行夹持进而使夹持力更强，夹持更稳定，不易脱落，提高加工速率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的夹持头的右视图；

图3为本实用新型的前夹持片的后视图；

图4为本实用新型的取物台结构示意图。