[实用新型]一种可调节焊接角度的焊接机器人有效
| 申请号： | 201821626206.5 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208826646U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 何彬辉 | 申请（专利权）人： | 福建省国巨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 王伟强 |
| 地址： | 362200 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节焊接角度的焊接机器人，包括底座和焊接机器人主体，底座的上表面滑动连接有移动板，移动板的下表面固定连接有凸形滑块，底座的上表面开设有与凸形滑块相匹配的凸形滑槽，凸形滑槽的底壁固定连接有第一齿条，移动板的下表面固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的底端与第一齿条的上表面啮合，移动板的上表面滑动连接有调节板。本实用新型通过多角度多维度调节焊接机器人主体能够避免工作人员搬运零件调节焊接点，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了焊接的效率，同时加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 上表面 移动板 底座 焊接 滑动连接 伺服电机 凸形滑槽 凸形滑块 可调节 下表面 齿轮 齿条 搬运 啮合 本实用新型 多维度调节 焊接机器 焊接效率 调节板 焊接点 输出端 散热 底壁 底端 省时 省力 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种可调节焊接角度的焊接机器人，包括底座（1）和焊接机器人主体（2），其特征在于，所述底座（1）的上表面滑动连接有移动板（3），所述移动板（3）的下表面固定连接有凸形滑块（4），所述底座（1）的上表面开设有与凸形滑块（4）相匹配的凸形滑槽（5），所述凸形滑槽（5）的底壁固定连接有第一齿条（6），所述移动板（3）的下表面固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端固定连接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）的底端与第一齿条（6）的上表面啮合，所述移动板（3）的上表面滑动连接有调节板（9），所述调节板（9）的上表面固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的上表面固定嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与焊接机器人主体（2）固定连接，所述调节板（9）的上表面固定连接有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出端固定连接有第二齿轮（12），所述移动板（3）的上表面固定连接有第二齿条（13），所述第二齿条（13）的上表面与第二齿轮（12）的底端啮合，所述调节板（9）的上表面固定连接有第三伺服电机（14），所述第三伺服电机（14）的输出端固定连接有第三齿轮（15），所述焊接机器人主体（2）的底端固定套接有第四齿轮（16），所述第三齿轮（15）与第四齿轮（16）相互啮合，所述调节板（9）的上表面固定设有散热机构。
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