[实用新型]一种可调节焊接角度的焊接机器人

权利要求书

1.一种可调节焊接角度的焊接机器人，包括底座（1）和焊接机器人主体（2），其特征在于，所述底座（1）的上表面滑动连接有移动板（3），所述移动板（3）的下表面固定连接有凸形滑块（4），所述底座（1）的上表面开设有与凸形滑块（4）相匹配的凸形滑槽（5），所述凸形滑槽（5）的底壁固定连接有第一齿条（6），所述移动板（3）的下表面固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端固定连接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）的底端与第一齿条（6）的上表面啮合，所述移动板（3）的上表面滑动连接有调节板（9），所述调节板（9）的上表面固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的上表面固定嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与焊接机器人主体（2）固定连接，所述调节板（9）的上表面固定连接有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出端固定连接有第二齿轮（12），所述移动板（3）的上表面固定连接有第二齿条（13），所述第二齿条（13）的上表面与第二齿轮（12）的底端啮合，所述调节板（9）的上表面固定连接有第三伺服电机（14），所述第三伺服电机（14）的输出端固定连接有第三齿轮（15），所述焊接机器人主体（2）的底端固定套接有第四齿轮（16），所述第三齿轮（15）与第四齿轮（16）相互啮合，所述调节板（9）的上表面固定设有散热机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于，所述散热机构包括与调节板（9）上表面固定连接的旋转电机（17），所述旋转电机（17）的输出端固定连接有扇叶（18）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）的下表面四角处均固定连接有支撑块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种可调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）的前侧壁固定嵌设有控制开关（20）。

5.根据权利要求1所述的一种可调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于，所述调节板（9）的下表面固定连接有第一滑块，所述移动板（3）的上表面开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种可调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于，所述第二齿条（13）与第一滑槽平行分布设置。