[实用新型]绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构有效
| 申请号： | 201821624995.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209077393U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;陈大庆;孙守朋;孙世伟;韩金涛;姚原;师聪;张晓辰;程子龙;王友欢;赵政;张文文;李振;李炤利;周纲;焦浩;王子龙;邱绪尧;任崇广 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 杨彪 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，包括第一锁定块和第二锁定块，第一锁定块的内部开设锁舌弧形槽，锁舌弧形槽为弧形槽，锁舌弧形槽内安装弧形锁定杆，弧形锁定杆为弧形杆状结构，本实用新型提供了一种锁具，能够实现第一锁定块和第二锁定块配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 锁定 弧形槽 锁舌 弧形锁定杆 清理装置 自锁机构 清灰 机器人 环抱 弧形杆状结构 本实用新型 自动锁定 锁具 套在 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，其特征在于：包括第一锁定块(101)和第二锁定块(102)，第一锁定块(101)的内部开设锁舌弧形槽(108)，锁舌弧形槽(108)为弧形槽，锁舌弧形槽(108)内安装弧形锁定杆(103)，弧形锁定杆(103)为弧形杆状结构，弧形锁定杆(103)能够在锁舌弧形槽(108)内自由滑动，第一锁定块(101)的中部安装锁舌步进电机(106)，锁舌步进电机(106)的固定端与第一锁定块(101)连接，锁舌步进电机(106)的输出轴连接传动杆(105)，传动杆(105)的一端与弧形锁定杆(103)的中部连接，锁舌步进电机(106)能够通过传动杆(105)带动弧形锁定杆(103)在锁舌弧形槽(108)内滑动，锁舌弧形槽(108)内安装第一弹簧(107)，第一弹簧(107)的一端与锁舌弧形槽(108)的内壁连接，第一弹簧(107)的套在弧形锁定杆(103)上，第一弹簧(107)的一端与弧形锁定杆(103)的中部连接，第一锁定块(101)的一侧开设导向管(40)，导向管(40)的一侧与锁舌弧形槽(108)的内部连通，导向管(40)的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块(36)，传动块(36)的一侧开设第一斜面(37)，传动块(36)的一侧安装锁舌固定块(38)，传动块(36)的一侧能够从导向管(40)的端部探出，传动块(36)的一侧具有第一斜面(37)，导向管(40)的内部安装第二弹簧(35)，第二弹簧(35)的一端与导向管(40)的内壁连接，第二弹簧(35)的另一端与锁舌固定块(38)连接，第二弹簧(35)处于压缩状态，弧形锁定杆(103)的侧部具有锁定槽(104)，锁舌固定块(38)能够与锁定槽(104)插接配合，锁舌固定块(38)与锁定槽(104)插接配合时能够将弧形锁定杆(103)的位置锁定，第二锁定块(102)上开设配合锁定槽(60)，配合锁定槽(60)为弧形槽，弧形锁定杆(103)能够与配合锁定槽(60)插接配合。
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