[实用新型]绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构

说明书

绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，包括第一锁定块和第二锁定块，第一锁定块的内部开设锁舌弧形槽，锁舌弧形槽为弧形槽，锁舌弧形槽内安装弧形锁定杆，弧形锁定杆为弧形杆状结构，本实用新型提供了一种锁具，能够实现第一锁定块和第二锁定块配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。

技术领域

本实用新型涉及一种自锁机构，更确切的说是一种绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构。

背景技术

由于绝缘子为柱状结构，因此，若要对绝缘子外表进行彻底清理，最好方式是，清理装置能从外周抱住绝缘子，即套于绝缘子的外周对其进行360度无死角清理。但是，由于绝缘子的两端均有导线连接，不可能从一端套到绝缘子外周，只能从绝缘子侧部套于其外周。因此，清理装置套到绝缘子外周时，开口两侧的电动推杆与固定架如何锁定是本实用新型要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，能够实现第一锁定块和第二锁定块配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，包括第一锁定块和第二锁定块，第一锁定块的内部开设锁舌弧形槽，锁舌弧形槽为弧形槽，锁舌弧形槽内安装弧形锁定杆，弧形锁定杆为弧形杆状结构，弧形锁定杆能够在锁舌弧形槽内自由滑动，第一锁定块的中部安装锁舌步进电机，锁舌步进电机的固定端与第一锁定块连接，锁舌步进电机的输出轴连接传动杆，传动杆的一端与弧形锁定杆的中部连接，锁舌步进电机能够通过传动杆带动弧形锁定杆在锁舌弧形槽内滑动，锁舌弧形槽内安装第一弹簧，第一弹簧的一端与锁舌弧形槽的内壁连接，第一弹簧的套在弧形锁定杆上，第一弹簧的一端与弧形锁定杆的中部连接，第一锁定块的一侧开设导向管，导向管的一侧与锁舌弧形槽的内部连通，导向管的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块，传动块的一侧开设第一斜面，传动块的一侧安装锁舌固定块，传动块的一侧能够从导向管的端部探出，传动块的一侧具有第一斜面，导向管的内部安装第二弹簧，第二弹簧的一端与导向管的内壁连接，第二弹簧的另一端与锁舌固定块连接，第二弹簧处于压缩状态，弧形锁定杆的侧部具有锁定槽，锁舌固定块能够与锁定槽插接配合，锁舌固定块与锁定槽插接配合时能够将弧形锁定杆的位置锁定，第二锁定块上开设配合锁定槽，配合锁定槽为弧形槽，弧形锁定杆能够与配合锁定槽插接配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述第一锁定块安装被动润滑油加注装置，所述被动润滑油加注装置包括螺母、润滑油缸和压板，螺母的外侧和润滑油缸的外侧均与第一锁定块的外侧连接，螺母上螺纹连接调节螺栓，调节螺栓的丝杆端部连接活塞，活塞安装在润滑油缸的内部，活塞能够在润滑油缸的内部水平滑动，润滑油缸的一端连接弹性橡胶片，弹性橡胶片的侧周与润滑油缸的内壁侧周连接，润滑油缸的一侧连接固定球，固定球从润滑油缸的一侧探出，压板与第二锁定块的外侧连接，当第二锁定块的一侧与第一锁定块的一侧配合时，能够将固定球向润滑油缸的内部按压，润滑油缸的侧部连通进油管，进油管的一端安装固定盖，固定盖与进油管螺纹连接，固定盖能够将进油管的端口封闭，润滑油缸的一侧安装单向阀，单向阀的出气口与润滑油缸的内部连通，单向阀的进气口与外界连通。

所述第一锁定块内部开设容纳槽，插销座位于导向管的一侧，导向管的内壁一侧连接导向杆，锁舌固定块的一侧连接导向板，导向板的上部开设第二斜面，导向杆能够与第二斜面配合，当锁舌固定块向容纳槽一侧滑动时，导向杆能够利用第二斜面向下压动导向板，传动块与锁舌固定块之间安装弹性杆，弹性杆的一端与传动块连接，弹性杆的另一端连接锁舌固定块，第二弹簧套在弹性杆的侧周。

所述弧形锁定杆的侧部连接调节杆，第一锁定块的侧部开设调节杆，调节杆能够穿过弧形透槽。