[实用新型]料盘抓取机械手的抓取机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手的抓取机构，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖,第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接；利用底板与料盘相贴合，驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，可以达到对料盘快速且稳定的抓放，结构紧凑，稳定性高，更加符合自动化生产的需求。

主权项

1.一种料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，所述第一爪尖和所述第二爪尖均呈L型，所述第一爪尖和所述第二爪尖对称设于所述底板的侧边上，且所述第一爪尖和所述第二爪尖相对于所述底板的底面凸出，所述驱动件和所述导向座设于所述底板的顶面上，所述驱动件与所述导向轴相连接，所述导向轴穿设于所述导向座上，所述导向轴与所述第一爪尖和/或所述第二爪尖相连接。