[实用新型]料盘抓取机械手的抓取机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手的抓取机构，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖,第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接；利用底板与料盘相贴合，驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，可以达到对料盘快速且稳定的抓放，结构紧凑，稳定性高，更加符合自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种料盘抓取机械手的抓取机构。

背景技术

随着社会的发展，自动化行业的兴起，自动化设备被广泛使用，自动化设备的使用提升了生产效率，节省大量的人力和物力，且能够提高产品的精度，提升品质，例如在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程中，通过自动化抓放提升的生产效率尤为明显。

在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。在生产过程中，芯片或者药片需要有托盘装着并进行搬运，目前常见的是通过真空吸附的方式实现抓取，但是这种方案的吸附元件需要经常更换，才能保证更好的吸附效果，吸取搬运的频率越高，损坏越快，提高了生产成本，降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种实现对料盘快速抓放以及运行稳定的料盘抓取机械手的抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘抓取机械手的抓取机构，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，所述第一爪尖和所述第二爪尖均呈L型，所述第一爪尖和所述第二爪尖对称设于所述底板的侧边上，且所述第一爪尖和所述第二爪尖相对于所述底板的底面凸出，所述驱动件和所述导向座设于所述底板的顶面上，所述驱动件与所述导向轴相连接，所述导向轴穿设于所述导向座上，所述导向轴与所述第一爪尖和/或所述第二爪尖相连接。

进一步地，所述第一爪尖设于所述底板的前侧边，且所述第一爪尖与所述导向轴相连接，所述第二爪尖设于所述底板的后侧边，所述第二爪尖设有用于安装于所述底板上的腰型孔。

进一步地，所述底板的形状为矩形，所述第一爪尖和所述第二爪尖设有所述底板的一对平行侧边上，所述底板的另一对平行侧边设有呈倒L型的定位块。

进一步地，所述定位块设有用于安装于所述底板上的腰型孔。

进一步地，所述第一爪尖、所述第二爪尖以及所述定位块设有向内倾斜的倾斜面。

进一步地，所述导向轴的数量为两条，两条所述导向轴的同侧端通过第一连接块相连接，两条所述导向轴的另一同侧端通过第二连接块相连接，所述第一连接块与所述驱动件相连接，所述第二连接块与所述第一爪尖相连接。

进一步地，所述第一连接块呈矩形，所述第一连接块的两端与所述导向轴相连接，所述第一连接块的中部设于用于连接所述驱动件的输出轴的凹槽。

进一步地，所述驱动件的输出轴设于调节螺母，所述调节螺母与所述第一连接块的前后侧面相抵接。

进一步地，所述第二连接块呈T型，所述第二连接块的水平端的两侧与所述导向轴相连接，所述第二连接块的竖直端与所述第一爪尖相连接。

本实用新型提供一种料盘抓取机械手的抓取机构，利用底板与料盘相贴合，通过第一爪尖和第二爪尖实现对料盘的侧边进行抓放，驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现快速抓取功能，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，可以达到对料盘快速且稳定的抓放，结构紧凑，稳定性高，更加符合自动化生产的需求。