[实用新型]一种新型同轴减速器

摘要

本实用新型公开了一种新型同轴减速器，包括壳体、一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置，一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置分别设有一个减速机构，减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，转速经过一级减速装置减速后，再经过二级减速装置减速，最后再经过三级减速装置减速，可得到更大范围的传动比，适用范围更加广泛，本实用新型的减速器采用齿轮传动，负载能力大，而且在同等减速比、同等负载能力的条件下，结构更加小巧轻便，加工工艺要求低，制造、装配简单，并能实现同轴传动。

主权项

1.一种新型同轴减速器，其特征在于：包括壳体、一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置，所述壳体包括依次设置的后端盖、第一隔板、第二隔板和前端盖，所述后端盖设有输入孔，所述第一隔板设有一级输出孔，所述第二隔板设有二级输出孔，所述前端盖设有三级输出孔，所述输入孔、一级输出孔、二级输出孔和三输出孔的中心轴线重合，所述一级减速装置设于所述后端盖和第一隔板之间，所述二级减速装置设于所述第一隔板和第二隔板之间，所述三级减速装置设于所述第二隔板和前端盖之间，所述一级减速装置设有一级输入轴和一级输出轴，所述二级减速装置设有二级输入轴和二级输出轴，所述三级减速装置设有三级输入轴和三级输出轴，所述一级输入轴轴承连接于所述输入孔，所述一级输出轴轴承连接于所述一级输出孔，所述一级输出轴固定连接所述二级输入轴，所述二级输出轴轴承连接于所述二级输出孔，所述二级输出轴固定连接所述三级输入轴，所述三级输出轴轴承连接于所述三级输出孔，所述一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置分别设有一个减速机构；所述减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮的中心轴线与所述输入孔的中心轴线重合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的内径大于所述第一齿轮的内径，所述第二齿轮固定连接所述第三齿轮，所述第三齿轮设于所述第二齿轮靠近所述前端盖的一侧，所述第三齿轮和第二齿轮的中心轴线重合，所述第三齿轮的内径小于所述第二齿轮的内径，所述第二齿轮转动连接所述壳体，所述第四齿轮的结构与所述第二齿轮的结构相同，所述第五齿轮的结构与所述第三齿轮的结构相同，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接所述第五齿轮，所述第五齿轮设于所述第四齿轮靠近所述前端盖的一侧，所述第五齿轮的中心轴线与第四齿轮的中心轴线重合，所述第四齿轮转动连接所述壳体，所述第二齿轮和第四齿轮相对所述第一齿轮对称设置，所述第六齿轮的内径大于所述第三齿轮的内径，所述第六齿轮设于所述第三齿轮和第五齿轮之间，所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第三齿轮和第五齿轮相对所述第六齿轮对称设置，所述第六齿轮转动连接所述第一齿轮，所述第六齿轮的中心轴线与所述第一齿轮的中心轴线重合；所述一级减速装置的所述第一齿轮固定连接所述一级输入轴，所述一级减速装置的所述第六齿轮固定连接所述一级输出轴，所述二级减速装置的所述第一齿轮固定连接所述二级输入轴，所述二级减速装置的所述第六齿轮固定连接所述二级输出轴，所述三级减速装置的所述第一齿轮固定连接所述三级输入轴，所述三级减速装置的所述第六齿轮固定连接所述三级输出轴。