[实用新型]一种新型同轴减速器

说明书

本实用新型公开了一种新型同轴减速器，包括壳体、一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置，一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置分别设有一个减速机构，减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，转速经过一级减速装置减速后，再经过二级减速装置减速，最后再经过三级减速装置减速，可得到更大范围的传动比，适用范围更加广泛，本实用新型的减速器采用齿轮传动，负载能力大，而且在同等减速比、同等负载能力的条件下，结构更加小巧轻便，加工工艺要求低，制造、装配简单，并能实现同轴传动。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别是一种新型同轴减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，具有传动比大、结构紧凑、运转平稳的优点，但是其负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，而且理论计算不容易，装配复杂。蜗轮蜗杆减速器是通过蜗轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动，具有结构简单、负荷大的优点，但是其不能实现同轴传动，输入轴与输出轴会有90度的角度。行星齿轮减速器结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架组合而成，太阳齿轮将组合于行星齿架上的行星轮带动运转，具有同轴传动、传动比大、体积小的特点，但是其负载能力不大，且结构与计算原理较复杂，制造困难。齿轮减速器就是由各级齿轮副组成的，用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，具有结构简单、负载能力大等特点，传统的齿轮减速器根据结构不同，可以分为立式、卧式、圆柱齿轮减速器，这些结构的减速器较难实现同轴传动，且体型庞大和笨重，并且安装不方便。

实用新型内容

针对上述问题，提供了一种新型同轴减速器，不仅能实现同轴传动，而且体积小巧，重量轻便，传动比范围广，同时具备传统齿轮减速器的高负载能力等优点。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型同轴减速器，包括壳体、一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置，所述壳体包括依次设置的后端盖、第一隔板、第二隔板和前端盖，所述后端盖设有输入孔，所述第一隔板设有一级输出孔，所述第二隔板设有二级输出孔，所述前端盖设有三级输出孔，所述输入孔、一级输出孔、二级输出孔和三输出孔的中心轴线重合，所述一级减速装置设于所述后端盖和第一隔板之间，所述二级减速装置设于所述第一隔板和第二隔板之间，所述三级减速装置设于所述第二隔板和前端盖之间，所述一级减速装置设有一级输入轴和一级输出轴，所述二级减速装置设有二级输入轴和二级输出轴，所述三级减速装置设有三级输入轴和三级输出轴，所述一级输入轴轴承连接于所述输入孔，所述一级输出轴轴承连接于所述一级输出孔，所述一级输出轴固定连接所述二级输入轴，所述二级输出轴轴承连接于所述二级输出孔，所述二级输出轴固定连接所述三级输入轴，所述三级输出轴轴承连接于所述三级输出孔，所述一级减速装置、二级减速装置和三级减速装置分别设有一个减速机构；