[实用新型]一种采摘机器人底盘控制系统有效
| 申请号： | 201821618641.3 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN208773595U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李昕宇;王勇;高研;张德伟;陈昊;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本实用新型结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 底盘控制系统 采摘机器人 上位机模块 视觉识别模块 本实用新型 平面定位 行走模块 底盘 视觉识别系统 定位系统 供电模块 结合平面 农业环境 通讯连接 精准度 采摘 传输 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接，所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821618641.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人控制机构
- 下一篇：六关节机器人驱动机构
