[实用新型]无线遥控物品辨识机器人有效
| 申请号： | 201821615416.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208801344U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖威;肖俊程;秦敬华 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J13/00;B25J9/16;B62D57/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无线遥控物品辨识机器人，包括车体、车轮部件、支撑装置、升降装置、控制系统和识别系统，车体由车轮部件支撑，车体和车轮部件共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；车体上方设置有升降装置、支撑装置、识别系统和控制系统。本实用新型提供的无线遥控物品辨识机器人可以用智能手机、电脑或遥控手柄等智能设备来进行遥控，灵活地在野外探险、离线侦察、山体爆破、事故排查等工况中进行移动，它不仅可以摆脱危险工况环境下人类视觉带来的距离上的约束，同时可以利用搭建在机器人主体上的识别系统对远距离环境中的物体进行自动的分类识别，并将识别出来的信息实时准确的传输到外部控制设备。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 车轮部件 识别系统 无线遥控 物品辨识 控制系统 升降装置 支撑装置 机器人 外部控制设备 本实用新型 机器人主体 分类识别 全向移动 人类视觉 四驱底盘 危险工况 遥控手柄 野外探险 智能设备 智能手机 远距离 离线 排查 山体 爆破 遥控 侦察 传输 灵活 移动 支撑 电脑 | ||
【主权项】：
1.无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：包括车体（10）、车轮部件（20）、支撑装置（30）、升降装置（40）、控制系统和识别系统，所述车体（10）由车轮部件（20）支撑，车体（10）和车轮部件(20)共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；所述车体（10）上方设置有升降装置（40）、支撑装置（30）、识别系统和控制系统。
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