[实用新型]无线遥控物品辨识机器人

权利要求书

1.无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：包括车体（10）、车轮部件（20）、支撑装置（30）、升降装置（40）、控制系统和识别系统，所述车体（10）由车轮部件（20）支撑，车体（10）和车轮部件(20)共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；所述车体（10）上方设置有升降装置（40）、支撑装置（30）、识别系统和控制系统。

2.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述车体（10）包括支撑亚克力板车身（101）的两个前车轮（102）和两个后车轮（103），亚克力板车身（101）上设有圆柱形铜柱（104），圆柱形铜柱（104）顶端固定在固定平台（105）上，固定平台（105）两侧与左右车轮部件（20）之间安装有减震弹簧（106），用于减轻小车在运行过程中的震动。

3.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述车轮部件（20）包括麦克纳姆轮（201）和U型轴承座（202），所述U型轴承座（202）上表面与所述车体（10）的亚克力板车身（101）相连，所述麦克纳姆轮（201）的轮轴通过联轴器（203）与蜗轮蜗杆电机（204）输出轴相连接，所述蜗轮蜗杆电机（204）机身固定在U型轴承座（202）外侧面。

4.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述支撑装置（30）包括条型铝型材（301）和U型铝型材（302），条型铝型材（301）与U型铝型材（302）之间通过固定螺母相互连接形成支撑角架（303），支撑角架（303）分别固定在所述车体（10）四周，用来支撑所述的识别系统。

5.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述升降装置（40）包括步进电机（401）、步进电机联轴器（402）、梯形丝杆（403）、直线导轨（405）、滑块（406）和丝杆支撑座（407），所述步进电机（401）通过步进电机联轴器（402）与梯形丝杆（403）连接，所述梯形丝杆（403）底端通过丝杆支撑座（407）固定在车体（10）上；所述直线导轨（405）顶端通过L形铝型材（410）与步进电机（401）连接，所述直线导轨（405）底端固定在车体（10）上；所述直线导轨滑块（406）通过条形铝型材（408）两两横向连接，所述直线导轨滑块（406）与梯形丝杆滑块（411）通过梯形铝型材（409）连接；

步进电机（401）驱动梯形丝杆（403）从而带动梯形丝杆滑块（411）上下移动，梯形丝杆滑块（411）通过螺纹传动带动直线导轨滑块（406）上下移动。

6.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述控制系统包括单片机控制板、WIFI数传模块、电机驱动板、稳压板和36V锂电池；所述单片机控制板为控制系统的智能核心，所述WIFI数传模块接收智能手机发来的命令，所述电机驱动板控制和驱动遥控车各电机，所述稳压板把36V锂电池电压稳压成24V和5V，为电控系统各硬件提供电源。

7.根据权利要求1所述的无线遥控物品辨识机器人，其特征在于：所述识别系统包括摄像头（404）、图像采集单元、物体检测单元和物体分类识别单元，所述的图像采集单元、物体检测单元、物体分类识别单元集成安装在笔记本电脑（50）内部，所述笔记本电脑（50）与外部无线控制设备通过WIFI建立连接，笔记本电脑（50）将系统识别分类出来的环境信息实时准确的传输到外部无线控制设备上；所述摄像头（404）与所述笔记本电脑（50）之间通过USB数据线（60）进行信号传输，所述物体检测单元利用预先训练好的检测子，对视频图像采集单元抓取的视频图像进行检测并确定视频图像的类别，所述物体分类识别单元对物体检测单元检测后确定类别的视频图像进行精细分类识别。