[实用新型]用于导航车的精定位系统

摘要

本实用新型公开了一种用于导航车的精定位系统，目的在于解决现有的导航车采用定位磁条进行精定位时，需要预先铺设磁条，且铺设定位磁条的精度往往不高，导致其存在适应性差、定位精度不高的的问题。其包括导航车主体、驱动单元、激光雷达、IMU、激光测距位移传感器、视觉传感器、控制系统。本实用新型能够有效解决现有的导航车导航系统所存在的问题，其能够根据需要随意改变定位点，具有使用要求灵活的特点，能够满足更加灵活的布置作业站台的需要。同时，本实用新型采用更简易方便的识别方法，能将定位精度由现有的±10‑±20mm提升至±5mm，定位精度得到了极大的提高。本实用新型设计合理，构思巧妙，结构简单，使用方便，具有较高的使用价值和较好的应用前景。

主权项

1.用于导航车的精定位系统，其特征在于，包括：导航车主体，其用于为其它部件提供支撑；驱动单元，其设置在导航车主体上，用于驱动导航车主体进行运动；激光雷达，其设置在导航车主体上，用于对工作环境进行扫描，自动识别障碍物和空地，建立工作环境的地图，并能在行经过程中，自动判别活动的障碍物或与预存地图不符的障碍物且自动避过；IMU，其设置在导航车主体上，用于对导航车行进过程中的辅助定位；激光测距位移传感器，其设置在导航车主体上，当导航车到达目标位置附近时，其能测定导航车沿前进方向与MARK标记之间的距离；视觉传感器，其设置在导航车主体上，用于对MARK标记相对导航车的偏差进行测定；控制系统，其分别与激光雷达、IMU、激光测距位移传感器、视觉传感器、驱动单元相连。